滅火機器人 文章 進(jìn)入滅火機器人技術(shù)社區(qū)
動用你的智慧DIY一個家庭滅火機器人吧，附軟硬件的系統(tǒng)解決方案
- 通過滅火機器人的設(shè)計，我們可以了解機器人滅火任務(wù)， 知道簡單的程序算法，掌握通過機器人識別白線、機器人檢測火焰等方法滅火的方法。 通過制作滅火機器人我們可以弄懂簡易滅火機器人的搭建、火焰?zhèn)鞲衅鞯氖褂?，知道機器人尋找火源完成簡單滅火任務(wù)。此外我們可以培養(yǎng)觀察能力、動手能力、創(chuàng)造能力，養(yǎng)成良好的思維習(xí)慣。
- 關(guān)鍵字： 滅火機器人 AT89S52 紅外傳感器 電機驅(qū)動 風(fēng)扇直流電機
基于STM32的智能清障滅火機器人設(shè)計
- 本文基于STM32F411RE控制器設(shè)計了一款智能清障滅火機器人，采用近紅外避障傳感器避免與墻體發(fā)生碰撞，通過超聲波模塊與機械臂配合，當(dāng)發(fā)現(xiàn)障礙物時，通過機械臂清除障礙物;通過火焰?zhèn)鞲衅骺梢匀轿坏乜焖賹ふ一鹧嫘盘?，自動尋找火源，到達(dá)火焰邊緣時，啟動滅火程序，進(jìn)行滅火。通過NRF24L01無線模塊可以進(jìn)行無線控制滅火機器人清除障礙物和滅火等操作。
- 關(guān)鍵字： STM32F411RE 滅火機器人 傳感器 無線控制 201609
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滅火機器人介紹
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