正交編碼器（又名雙通道增量式編碼器），用于將線性位移轉(zhuǎn)換成2 個(gè)脈沖信號(hào)。通過(guò)監(jiān)控脈沖的數(shù)目和2 個(gè)脈沖信號(hào)的相對(duì)相位，用戶可以跟蹤旋轉(zhuǎn)的位置、方向和速度。此外還有第三個(gè)通道，即索引信號(hào)，可用來(lái)對(duì)位置計(jì)數(shù)器進(jìn)行復(fù)位。正交編碼器接口模塊對(duì)正交編碼器輪產(chǎn)生的代碼進(jìn)行解碼，將它們解釋成位置對(duì)時(shí)間的積分，并確定旋轉(zhuǎn)的方向。另外，它還能夠捕獲編碼器輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的大致速度?！　∈褂梦恢梅e分器來(lái)跟蹤編碼器的位置 [ 查看詳細(xì) ]

樹(shù)莓派    linux