基于遍歷算法的智能湖泊環(huán)境監(jiān)測及凈化裝置*

• 設(shè)計了一款基于遍歷算法的智能湖泊環(huán)境監(jiān)測及凈化裝置，該裝置采用全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃的方法來實現(xiàn)各個功能，全局路徑規(guī)劃通過GPS定位來實現(xiàn)，主要是確定航行的路線和水質(zhì)的采集，局部路徑規(guī)劃通過攝像頭模塊運行YOLOV3模型來確定視野內(nèi)垃圾的位置信息，然后規(guī)劃出最短路徑實現(xiàn)垃圾拾取。
• 關(guān)鍵字： 202306  柵格化  路徑規(guī)劃  遍歷算法  深度優(yōu)先搜索算法  水質(zhì)檢測