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柔性機械手文章進入柔性機械手技術社區(qū)

MIT開發(fā)帶觸覺柔性機械手能靈活操作電線等可變形物體

7月14日，麻省理工學院在機器人領域國際頂級會議RSS2020上展示了一對搭載高分辨率觸覺傳感器的機械手，它們能夠靈活操作電纜、電線等可變形物體。研究團隊稱，這是機器人首次在沒有其他機械幫助的情況下實時操作電纜。論文第一作者麻省理工學院博士后佘宇在接受澎湃新聞（www.thepaper.cn）記者采訪時介紹，該機械手可以應用于任何涉及繩索操作的場景，比如工廠里的纜繩、電纜自動加工和裝配。“潛在的應用包括任何含有可變形物體的操作，比如鋪床單，穿衣服，疊衣服?！彼嘎?，下一步研究團隊會進行更復雜繩索的自動化操
關鍵字：觸覺柔性機械手

共1條 1/1 1

柔性機械手介紹

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