機器人“護士” 文章 進入機器人“護士”技術社區(qū)
傳感器在自主機器人中的作用
- 本文探討傳感器在工業(yè)機器人中的作用，以及它們?nèi)绾螏椭占头治鰯?shù)據(jù)以實現(xiàn)智能決策；并且重點介紹與傳感器相關的一些準確性、功耗和成本挑戰(zhàn)。多年來，機器人一直是科幻小說的主題。從早期無聲電影的開創(chuàng)性電影到美國作家艾薩克·阿西莫夫（Isaac Asimov）的思考機器人，機器人一直被描繪成人類形式的機器。這些虛構的機器人擁有遠遠超過我們自己的智慧，考慮到它們最初是在微電子、半導體甚至晶體管時代之前被想象出來的，這是一個了不起的想法。制造業(yè)是最早了解機器人在現(xiàn)實世界中的用途的行業(yè)之一。然而，當機器人最終開始進入我
- 關鍵字： 傳感器 機器人
使用微控制器GSM控制的機器人
- GSM控制的機器人或SMS控制的機器人是一種無線機器人，它通過接收一組短信息服務（SMS）形式的指令來執(zhí)行必要的行動。在這個項目中，我們可以通過從手機上發(fā)送短信來控制機器人的方向，如前進、后退、左邊和右邊。早些時候，我們已經(jīng)看到了一個不使用微控制器的DTMF控制機器人的工作。這個項目主要由兩個部分組成，一個是移動單元，另一個是機器人單元。固定在機器人上的GSM調(diào)制解調(diào)器接收手機發(fā)送的信息，并向微控制器發(fā)出指令，控制機器人的方向。在這個項目中，我們將8051微控制器與GSM SIM 300連接?？刂破骱虶S
- 關鍵字： GMS 機器人 短信
基于ARM的車間環(huán)境監(jiān)測機器人設計
- 為滿足工業(yè)生產(chǎn)過程車間中的環(huán)境監(jiān)測需求，提出了一種基于ARM核心單片機，氣體傳感器，溫濕度傳感器，攝像頭和Wi-Fi圖傳模塊，姿態(tài)傳感器模塊的車間環(huán)境監(jiān)測機器人，并設計了其軟硬件方案。機器人通過滑模控制器進行平衡底盤角度的鎮(zhèn)定，PID控制器進行平衡底盤速度的鎮(zhèn)定，保證了機器人底盤的通過性能。在實驗室環(huán)境中進行實驗。
- 關鍵字： 202304 ARM 車間監(jiān)測 傳感器 機器人
使用Arduino的避障機器人（智能車）
- 這里設計了一個關于避障機器人的簡單項目。機器人學是一個有趣且快速發(fā)展的領域。作為工程的一個分支，機器人技術的應用隨著技術的進步而不斷增加。移動機器人的概念正在快速發(fā)展，移動機器人的數(shù)量和其復雜性隨著不同的應用而增加。有許多類型的移動機器人導航技術，如路徑規(guī)劃、自我定位和地圖解釋。避障機器人是一種自主移動機器人，它可以避免與意外的障礙物發(fā)生碰撞。在這個項目中，我們設計了一個避障機器人。它是一個基于Arduino的機器人，使用超聲波測距儀傳感器來避免碰撞。電路圖需要的硬件Arduino Uno超聲波測距儀傳感
- 關鍵字： DIY Arduino 避障 機器人 機械臂
使用Arduino的手勢控制機器人
- 在這個項目中，我們使用Arduino設計了一個簡單的手勢控制的機器人。這個手勢控制機器人是基于Arduino Nano、MPU6050、射頻發(fā)射器-接收器對和L293D電機驅動器。盡管標題說是手勢控制機器人，但從技術上講，這個機器人是由手的傾斜度控制的。前言機器人是一個由計算機程序操作的電子機械系統(tǒng)。機器人可以是自主的或半自主的。自主的機器人不受人類的控制，通過對環(huán)境的感知來決定自己的行為。大多數(shù)工業(yè)機器人是自主的，因為它們需要以高速和高精確度進行操作。但有些應用需要半自主或人類控制的機器人。一些最常用的
- 關鍵字： DIY Arduino 射頻 電機驅動 機器人 機械臂
MathWorks 加入 Universal Robots 生態(tài)系統(tǒng)
- 中國 北京，2023 年 4 月 4 日 —— 全球領先的數(shù)學計算軟件開發(fā)商 MathWorks 宣布加入 UR+ 計劃。該計劃為與 Universal Robots（UR）協(xié)作機器人無縫集成的認證產(chǎn)品量身定做，是業(yè)內(nèi)最大、最全面的生態(tài)系統(tǒng)。MathWorks 的編程和數(shù)學計算平臺 MATLAB 已獲得 UR+ 認證。MATLAB 提供了用于設計、仿真、測試和部署包括 Universal Robots 協(xié)作機器人在內(nèi)的機器人應用的軟件工具和算法。 機器人工程師將 MATLAB 用于專門或復雜的協(xié)
- 關鍵字： MathWorks Universal Robots 機器人 協(xié)作機器人編程 人工智能 自主能力
微破壞下水道整修
- 與其他任何類型基礎設施一樣，下水道也需要定期維護。但是狹窄的地下管道通常很難進入。非開挖整修的用戶使用專門的機器人在管道內(nèi)部開展工作，而不用花費巨大的費用來開挖。在下水道機器人的開發(fā)和制造方面，Pipetronics是市場和技術的領先者。管理委員會成員Markus L?mmerhirt談到了這個高度專業(yè)化的行業(yè)。您是如何開始下水道行業(yè)的職業(yè)生涯的？我學的是精密工程——現(xiàn)在稱為機械電子學——1990年，我在D.T.I.實習了一個學期，這是一家專門從事特殊機械制造的工程公司。當時，該公司正在開發(fā)一種機器，能夠
- 關鍵字： 下水道整修 水道維修 機器人
GPT 機器人將至？OpenAI 領投挪威人形機器人公司
- 3 月 28 日消息，近日，挪威人形機器人公司 1X Technologies（以前稱為 Halodi Robotics）近日宣布完成了 2350 萬美元的 A2 輪融資，由 OpenAI 創(chuàng)業(yè)基金領投，Tiger Global 和一些挪威的投資者跟投。圖源：1X Technologies據(jù)悉，1X 打算利用這筆資金來加大其即將推出的雙足機器人模型 NEO 的研發(fā)力度，以及在挪威和北美大規(guī)模生產(chǎn)其首款商用機器人 EVE。消息一出，便引發(fā)了外界對于 GPT 模型和機器人結合的無限遐想。1X 稱其宗旨是創(chuàng)造具
- 關鍵字： 機器人 OpenAI
貿(mào)澤開售能為工廠自動化和機器人提供高電流容量的 TE Connectivity Dynamic D8000可插拔連接器
- 2023年3月20日 – 提供超豐富半導體和電子元器件?的業(yè)界知名新品引入 (NPI) 分銷商貿(mào)澤電子 (Mouser Electronics) ?即日起開售TE Connectivity的Dynamic D8000可插拔連接器。Dynamic D8000可插拔連接器具有高電流容量，包括1000 VDC額定電壓、3000 VAC耐電壓和每引腳100 A的電流。這些可靠的高性能連接器支持一系列應用，包括電池管理系統(tǒng)、電池測試設備、工廠自動化和機器人。TE Connectivity Dynamic
- 關鍵字： 貿(mào)澤 工廠自動化 機器人 高電流容量 TE Connectivity 可插拔連接器
高通推出開創(chuàng)性物聯(lián)網(wǎng)和機器人產(chǎn)品,擴展智能網(wǎng)聯(lián)邊緣生態(tài)系統(tǒng)
- 要點：●? ?推出全球首款可支持四個不同操作系統(tǒng)的集成式5G物聯(lián)網(wǎng)處理器，為合作伙伴創(chuàng)造全新商業(yè)機會。●? ?發(fā)布全新機器人和物聯(lián)網(wǎng)平臺，通過更高的經(jīng)濟性、先進特性和易配置性創(chuàng)造業(yè)務增長途徑。●? ?推出物聯(lián)網(wǎng)加速器計劃，配合強大技術和廣大生態(tài)系統(tǒng)的技術專長與解決方案，推動創(chuàng)新并加速帶來價值的實現(xiàn)。高通技術公司今日宣布推出全球首款為支持四大主要操作系統(tǒng)而設計的集成式5G物聯(lián)網(wǎng)處理器、兩個全新機器人平臺，以及面向物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴的加速器計劃。
- 關鍵字： 高通 物聯(lián)網(wǎng) 機器人 智能網(wǎng)聯(lián)邊緣生態(tài)系統(tǒng)
當自主機器人化身小跟班一樣的行李箱，讓你省心省力
- 談及“自主移動機器人（AMR）”時，許多人想到的是在訂單履行中心、倉庫或各種工業(yè)應用中工作的相對較大的機器人系統(tǒng)。過去，鮮有人會想到盡職盡責跟隨主人全球奔波的、由人工智能/機器學習（AI/ML）驅動的拉桿箱。更鮮有人會料想到這項技術能夠在今天實現(xiàn)商用。家用AI/ML系統(tǒng)和機器人技術的曙光已經(jīng)出現(xiàn)。為了進一步推動這場革命，工程師必須克服一些硬件和軟件障礙，才能通過TSA認證，并在緊湊空間內(nèi)安裝所有必要的電子系統(tǒng)，既不會顯著增加重量，同時還保持成本競爭力。圖源：scharfsinn86/Stock.Adobe
- 關鍵字： Mouser 機器人
淺談當下工業(yè)機器人使用安全問題
- 隨著近年來工業(yè)4.0的推進，產(chǎn)業(yè)機器人得到迅猛發(fā)展，使用量逐步提升，運用過程中，產(chǎn)生了很多職業(yè)健康和安全問題，一直被廣泛關注。近年來，制造業(yè)開始大量引入使用協(xié)作機器人，并積極研究各種應用場合下推廣使用的可能。目前處于協(xié)作機器人行業(yè)高速發(fā)展的階段，協(xié)作機器人已有多種不同的技術路線已經(jīng)證明的可行的模式，且仍在不斷創(chuàng)新引用，在帶來極大便利、減員增效的同時，在實際生產(chǎn)應用過程中也帶來了很多與之相關的職業(yè)健康和安全問題。
- 關鍵字： 202302 機器人 職業(yè)健康 安全
采用GaN電機系統(tǒng)提高機器人應用的效率和功率密度
- 機器人在各個市場都有著廣泛應用，它們也呈現(xiàn)出多種形式，包括服務機器人、協(xié)作機器人（cobot）、工業(yè)機器人、自動駕駛無人機和自動引導車輛等。對于成功的機器人應用，一個關鍵考慮因素是確保最佳電機驅動設計。就硅基（Si）電機驅動器而言，在效率和尺寸之間必須做出某種權衡。例如，較高的開關頻率允許使用較小的無源元件，但會導致較高的功耗。業(yè)內(nèi)一些人士提出，可以使用氮化鎵（GaN）高電子遷移率晶體管（HEMT）來代替硅器件以減輕這種權衡。本文將探討基于GaN技術的電機驅動原型這一提議。GaN基電機驅動架構圖1所示，為
- 關鍵字： GaN電機系統(tǒng) 機器人 功率密度
機器人“護士”介紹
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