機(jī)器人文章進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

MCU 如何在機(jī)器人電機(jī)控制設(shè)計(jì)中提高系統(tǒng)性

機(jī)器人系統(tǒng)可自動(dòng)執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)，承擔(dān)復(fù)雜而費(fèi)力的作業(yè)，并在對(duì)人類(lèi)有危險(xiǎn)或有害的環(huán)境中工作。集成度更高、性能更強(qiáng)的微控制器 (MCU) 可實(shí)現(xiàn)更高的功率效率、更平穩(wěn)安全的運(yùn)動(dòng)以及更高的精度，從而提高生產(chǎn)力和自動(dòng)化水平。例如，更高的精度（有時(shí)在 0.1mm 以?xún)?nèi)）對(duì)于處理激光焊接、精密涂層或噴墨或 3D 打印的應(yīng)用非常重要。機(jī)械臂的軸數(shù)以及所需的控制架構(gòu)類(lèi)型（集中式或分布式）決定了適合該系統(tǒng)的 MCU 或電機(jī)控制集成電路
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MCU如何在機(jī)器人電機(jī)控制設(shè)計(jì)中提高系統(tǒng)性能

機(jī)器人系統(tǒng)可自動(dòng)執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)，承擔(dān)復(fù)雜而費(fèi)力的作業(yè)，并在對(duì)人類(lèi)有危險(xiǎn)或有害的環(huán)境中工作。集成度更高、性能更強(qiáng)的微控制器 (MCU) 可實(shí)現(xiàn)更高的功率效率、更平穩(wěn)安全的運(yùn)動(dòng)以及更高的精度，從而提高生產(chǎn)力和自動(dòng)化水平。例如，更高的精度（有時(shí)在 0.1mm 以?xún)?nèi)）對(duì)于處理激光焊接、精密涂層或噴墨或 3D 打印的應(yīng)用非常重要。機(jī)械臂的軸數(shù)以及所需的控制架構(gòu)類(lèi)型（集中式或分布式）決定了適合該系統(tǒng)的 MCU 或電機(jī)控制集成電路 (IC)?，F(xiàn)代工廠組合使用具有不同軸數(shù)和運(yùn)動(dòng)自由度（在 x、y 或 z 平面
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三星計(jì)劃在其芯片工廠實(shí)現(xiàn)100%的機(jī)器人化：告別人工勞動(dòng)？

三星已經(jīng)啟動(dòng)了其“智能感知系統(tǒng)”的開(kāi)發(fā)，旨在提高性能并改變其半導(dǎo)體工廠的運(yùn)作。換句話說(shuō)，更高效的工作，成本更低，這是所有成功公司所追求的目標(biāo)。該系統(tǒng)主要設(shè)計(jì)用于實(shí)時(shí)監(jiān)控和分析生產(chǎn)過(guò)程，目前能夠自動(dòng)管理等離子體均勻性。據(jù)DigiTimes報(bào)道，隨著時(shí)間的推移，三星計(jì)劃在2030年之前使其工廠實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，擺脫對(duì)人力的依賴(lài)。整個(gè)生產(chǎn)線上的機(jī)器人：未來(lái)是2030年三星的最終目標(biāo)是在2030年之前擁有完全自動(dòng)化的半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)施。要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，將需要開(kāi)發(fā)能夠處理大量數(shù)據(jù)并自動(dòng)優(yōu)化設(shè)備性能的系統(tǒng)。“智能感知系統(tǒng)
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在工廠內(nèi)外，機(jī)器人如何改善我們的世界

曾幾何時(shí)，機(jī)器人是我們對(duì)未來(lái)的一種憧憬，而如今幻夢(mèng)成真，機(jī)器人能夠幫助人類(lèi)在幾乎任何環(huán)境下提高生產(chǎn)力、效率和安全性機(jī)器人以及為其提供支持的半導(dǎo)體技術(shù)的進(jìn)步可讓我們的生活更高效。從工廠車(chē)間到辦公室，甚至我們的客廳，機(jī)器人系統(tǒng)正在重新定義我們的生產(chǎn)力極限，并重塑我們彼此之間以及我們與世界的互動(dòng)方式。德州儀器機(jī)器人系統(tǒng)經(jīng)理 Matthias Thoma 表示：“自從 50 多年前安裝第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來(lái)，我們已經(jīng)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。機(jī)器人變得更加智能、更加精確、對(duì)周?chē)h(huán)境的反應(yīng)更加靈敏，從而能夠與人類(lèi)進(jìn)行更密切的
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機(jī)器人機(jī)械手在工業(yè)機(jī)器人末端裝配中的應(yīng)用案例分享

某汽車(chē)制造廠在生產(chǎn)線上采用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化裝配。在裝配過(guò)程中，需要將各種零部件準(zhǔn)確地抓取并放置到指定位置，這需要工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器具備高精度、高穩(wěn)定性和快速響應(yīng)的能力。為了滿(mǎn)足這些要求，該制造廠決定采用機(jī)器人機(jī)械手作為工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器?！　《?yīng)用方案　　方案設(shè)計(jì)　　該汽車(chē)制造廠選用了兩臺(tái)6軸工業(yè)機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱(chēng)機(jī)械手）作為末端執(zhí)行器。機(jī)械手具有高精度、高速度和高靈活性的特點(diǎn)，可以適應(yīng)各種不同的裝配任務(wù)。在機(jī)械手的抓取和放置過(guò)程中，采用了真空吸盤(pán)來(lái)吸取零部件，并通過(guò)壓力和位置傳感器來(lái)檢測(cè)抓取
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研華AIR-030邊緣AI推理系統(tǒng)，專(zhuān)為機(jī)器人應(yīng)用多設(shè)備連接AI運(yùn)行設(shè)計(jì)

導(dǎo)讀機(jī)器人通常會(huì)工作在嚴(yán)苛復(fù)雜的環(huán)境中，搭配AI的機(jī)器人的設(shè)計(jì)越來(lái)越復(fù)雜，新一代AI機(jī)器人需要更強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，研華AlR-030邊緣AI智能推理系統(tǒng)具備更強(qiáng)大計(jì)算能力的同時(shí)，可幫助客戶(hù)簡(jiǎn)化運(yùn)營(yíng)獲取競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。研華的AIR-030邊緣推理系統(tǒng)由最新的NVIDIA Jetson AGX Orin提供支持，可提供高達(dá)275 TOPS算力。此外，它還支持多個(gè)傳感器的高速接口，這些優(yōu)勢(shì)，使其成為下一代AI機(jī)器人的完美選擇。新的Jetson AGX Orin平臺(tái)提供了巨大的性能提升，推理能力提高了4~7倍，使機(jī)器
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關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人的五大應(yīng)用場(chǎng)景

在自動(dòng)化浪潮中，機(jī)器人技術(shù)迅速涌入各行各業(yè)，在推動(dòng)行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的同時(shí)，也孕育著新的需求。近些年，移動(dòng)機(jī)器人也開(kāi)始在建筑行業(yè)中嶄露頭角，為工地注入了新的活力。建筑業(yè)智能化轉(zhuǎn)型在即建筑業(yè)是全球經(jīng)濟(jì)中最大的行業(yè)之一，也是自動(dòng)化和數(shù)字化轉(zhuǎn)型步伐最為緩慢的行業(yè)之一。初期的巨額投資、復(fù)雜的實(shí)施過(guò)程、高昂的溝通成本以及缺乏特定的建筑工具等，共同導(dǎo)致了建筑行業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的遲滯。然而，隨著勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)的變化，人口老齡化對(duì)建筑業(yè)等勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)的影響逐漸顯現(xiàn)。根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)，中國(guó)建筑工人數(shù)量在七年間減少近1000萬(wàn)人，2
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新連接技術(shù)如何降低工業(yè) 4.0 的壁壘

在過(guò)去的幾十年里，網(wǎng)絡(luò)智能已經(jīng)遍布我們的城市、家庭和辦公室，對(duì)從恒溫器到交通信號(hào)燈的一切事物實(shí)現(xiàn)了賦能，并隨著制造商考慮如何通過(guò)連接技術(shù)和數(shù)字化的進(jìn)步或工業(yè) 4.0 來(lái)提高產(chǎn)量而蔓延到工廠車(chē)間。“大多數(shù)人都通過(guò)將邊緣節(jié)點(diǎn)或終端連接到互聯(lián)網(wǎng)在家中體驗(yàn)過(guò)自動(dòng)化”，德州儀器副總裁兼高速數(shù)據(jù) (HSD) 部門(mén)總經(jīng)理 Ahmed Salem 說(shuō)道?！巴瑯?，工業(yè) 4.0 涉及將信息技術(shù)的創(chuàng)新與運(yùn)營(yíng)技術(shù)聯(lián)系起來(lái)，使制造系統(tǒng)變得更加智能和自主
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電機(jī)驅(qū)動(dòng)器創(chuàng)新如何助力應(yīng)對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)

從輔助外科手術(shù)到在制造工廠里舉起數(shù)千公斤的重物，機(jī)器人為我們生活的許多方面提供了便利。機(jī)器人對(duì)現(xiàn)代化世界的影響顯而易見(jiàn)，但您是否思考過(guò)機(jī)器人系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)如此精確、快速和強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)？如果答案是通過(guò)電機(jī)，那么恭喜您回答正確！機(jī)器人往往是模仿本應(yīng)由人類(lèi)執(zhí)行的操作；有鑒于此，它的功能主要包括通過(guò)某種形式的位移或旋轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)整位置和方向，這些運(yùn)動(dòng)一般通過(guò)電機(jī)實(shí)現(xiàn)。傳統(tǒng)的機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景主要專(zhuān)注于機(jī)械驅(qū)動(dòng)（如手臂操縱或傳送帶循環(huán)），而現(xiàn)代應(yīng)用場(chǎng)景則簡(jiǎn)單得多，就像相機(jī)旋轉(zhuǎn)或精準(zhǔn)機(jī)械光束轉(zhuǎn)向激光雷達(dá)傳感器。您可能會(huì)驚訝地發(fā)現(xiàn)，
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上海臨港設(shè)立200億元科創(chuàng)投資基金布局重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)

由臨港新片區(qū)管委會(huì)牽頭，聯(lián)合臨港集團(tuán)等共同發(fā)起出資設(shè)立的科創(chuàng)投資基金正式揭幕，總規(guī)模達(dá)200億元。據(jù)上海臨港官微消息，10月24日，臨港集團(tuán)召開(kāi)2023年度創(chuàng)新發(fā)展大會(huì)。會(huì)上，由臨港新片區(qū)管委會(huì)牽頭，聯(lián)合臨港集團(tuán)等共同發(fā)起出資設(shè)立的科創(chuàng)投資基金正式揭幕，總規(guī)模達(dá)200億元。據(jù)悉，基金將重點(diǎn)布局上海市、臨港新片區(qū)重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)，投資處于不同成長(zhǎng)周期的科創(chuàng)企業(yè)，促使“新物種企業(yè)”突破成為驅(qū)動(dòng)科技創(chuàng)新和經(jīng)濟(jì)新增長(zhǎng)方式的重要生力軍，助推前沿產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。據(jù)了解，臨港集團(tuán)在本次創(chuàng)新發(fā)展大會(huì)上發(fā)布了多個(gè)重大科創(chuàng)項(xiàng)目。上海
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設(shè)計(jì)機(jī)器人電源架構(gòu)前需要考慮的6個(gè)問(wèn)題

移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在迅速發(fā)展壯大。到 2023 年【世界機(jī)器人 2020】，預(yù)計(jì)市場(chǎng)價(jià)值將接近 300 億美元，在不久的將來(lái)，制造的機(jī)器人將通過(guò)解決眾所周知以及尚未發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題來(lái)解決各種市場(chǎng)問(wèn)題。它們所執(zhí)行的任務(wù)已不僅僅是從 A 點(diǎn)移動(dòng)到 B 點(diǎn)：他們可根據(jù)環(huán)境輸入數(shù)據(jù)以及他們自己的任務(wù)參數(shù)做出實(shí)時(shí)決策。為供電網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新，在競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在迅速發(fā)展壯大。到 2023 年【世界機(jī)器人 2020】，預(yù)計(jì)市場(chǎng)價(jià)值將接近 300 億美元，在不久的將來(lái)，制造的機(jī)器人將通過(guò)解決眾所周知以及尚未發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題
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安森美的照明、傳感器和通信方案如何應(yīng)用于自主移動(dòng)機(jī)器人

照明、傳感器和通信技術(shù)是實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 的關(guān)鍵支持技術(shù)，用于確保機(jī)器人能夠看見(jiàn)、感知現(xiàn)實(shí)世界并與現(xiàn)實(shí)世界交互。本文介紹了設(shè)計(jì)子組件的基本注意事項(xiàng)，并介紹了安森美 (onsemi)提供的適用于各應(yīng)用的方案。圖 1：自主移動(dòng)機(jī)器人概念感知環(huán)境AMR 需要能夠監(jiān)測(cè)環(huán)境并與環(huán)境進(jìn)行交互，這就要用到不同類(lèi)型的傳感器，包括溫度傳感器、圖像傳感器、LiDAR（用于 3D 映射）、旋轉(zhuǎn)位置和可見(jiàn)光通信 (VLC) 傳感器。圖像傳感器和圖像信號(hào)處理器賦予 AMR 視覺(jué)感知功能，使其能夠穿行于所在環(huán)境，檢測(cè)和
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應(yīng)用于機(jī)器人3D感知的高精度LiDAR與電機(jī)驅(qū)動(dòng)解決方案

機(jī)器人想要進(jìn)行自主移動(dòng)，便需要擁有3D感知（3D perception）功能，必須利用各種的傳感器來(lái)實(shí)時(shí)掌握機(jī)器人在空間中的位置，其中以LiDAR（激光雷達(dá)）能夠提供高精度的位置傳感，最受到業(yè)界的重視。此外，機(jī)器人也需要通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，來(lái)執(zhí)行自身或四肢的精準(zhǔn)移動(dòng)。本文將為您介紹LiDAR技術(shù)的發(fā)展，以及由ROHM推出的LiDAR與電機(jī)驅(qū)動(dòng)解決方案。激光雷達(dá)帶動(dòng)新服務(wù)的創(chuàng)新近未來(lái)的AI機(jī)器人是指通過(guò)給自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）增加3D感知功能，使機(jī)器人能夠在三維空間中判斷自己的位置并識(shí)別自身的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)高級(jí)
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雪犁機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)施

就在幾周前，我們?cè)谶@個(gè)博客中展示了電動(dòng)掃雪機(jī)的制造商版本，類(lèi)似于許多小商店里的那種。事實(shí)上，我們的機(jī)器人是一種特殊的履帶，是傳統(tǒng)掃雪機(jī)的縮小版，但可以通過(guò)索尼PS2控制器輕松進(jìn)行無(wú)線電控制。在第一篇文章中，我們描述了該項(xiàng)目的硬件，即機(jī)械和電子控制器，并解釋說(shuō)它完全基于Arduino Uno。在這篇文章中，我們將描述要加載到Arduino上的固件，以執(zhí)行所有所需的功能，操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制刀片，并根據(jù)通過(guò)無(wú)線電接收的命令打開(kāi)/關(guān)閉前投影儀。簡(jiǎn)要概述掃雪機(jī)的電氣和電子部分基于Arduino Uno Rev.3，
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基于Jetson TX2視覺(jué)識(shí)別的取放一體平衡機(jī)器人

為了解決在復(fù)雜環(huán)境下人工操作難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化和精確性的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種具有自平衡功能的取放一體平衡機(jī)器人，并開(kāi)發(fā)了其軟硬件系統(tǒng)。該機(jī)器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平臺(tái)上進(jìn)行圖像處理，從而能夠識(shí)別其周?chē)沫h(huán)境，并根據(jù)目標(biāo)參數(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制平衡機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人的底盤(pán)采用STM32F4系列作為主控芯片，能夠快速地獲取電機(jī)等數(shù)據(jù)，并進(jìn)行實(shí)時(shí)的PID控制等處理。
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機(jī)器人介紹

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