無人機文章進入無人機技術社區(qū)

小型無人機飛控計算機設計

摘要：為了解決小型無人機對飛控計算機小型化和高精度要求的問題，設計以DSP為核心的主控模塊，采用大規(guī)模邏輯器件CPLD進行地址譯碼，完成邏輯處理及隔離、驅動功能，配合接口芯片28C94和AD／DA轉換芯片設計接口模塊
關鍵字：無人機飛控計算機

基于SAR系統(tǒng)的無人機定位導航系統(tǒng)的設計

引言　　無人飛機與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場生存能力較強等優(yōu)點，備受世界各國軍隊的青睞。無人駕駛飛機以其準確、高效和靈便的偵察、干擾、欺騙、搜索、校射及在非正
關鍵字：系統(tǒng) 導航設計定位無人機 SAR 基于

某型無人機信息系統(tǒng)字符疊加模塊設計

摘要：為了獲得二維圖像中目標空間方位信息的同時，保證圖像幀信息同步，采用了一種基于MB90092芯片的字符疊加方法。分析了視頻字符疊加原理，給出了字符疊加電路實現方法，設計了疊加系統(tǒng)主程序流程及中斷子程序流程
關鍵字：模塊設計疊加字符信息系統(tǒng) 無人機

微小型無人機無線數字視頻傳輸系統(tǒng)的設計與實現

系統(tǒng)采用MCP4010微處理器作為主控芯片，通過其外圍接口，擴展了視頻采集模塊和無線網絡模塊，實現了視頻數據的采集及無線發(fā)送功能。其機栽部分基本實現了微型化，總重量僅為90 g，典型功耗4 W，可實時傳輸視頻圖像，傳輸有效半徑為3 km(視距范圍內)。該系統(tǒng)已成功應用在冀展為1．12 m的某微型多功能戰(zhàn)術無人機上，并完成了搭載試驗。
關鍵字：傳輸系統(tǒng) 設計實現視頻數字無人機無線小型

基于CH340的遙控器與PC機接口設計

　　無人機飛行模擬訓練系統(tǒng)是一種對地面操縱人員進行培訓的仿真軟件，它通過在計算機中建立飛行場景和飛機三維模型，由遙控器輸入指令進行驅動控制，從而實現飛機的飛行仿真。模擬訓練具有在無風險、無器材消耗的條件下訓練飛行操縱人員的特點，可以節(jié)約大量的訓練經費和訓練時間。在無人機飛行模擬訓練系統(tǒng)的設計過程中，首先要解決的問題是遙控器和計算機之間的通訊，以便把遙控器產生的遙控指令送到計算機中。由于遙控器本身不帶USB口，不能和計算機直接相連，因此需要設計USB接口電路完成通訊功能。　　1 硬件設計　　從理論上
關鍵字：無人機 USB CH340

基于靜壓傳感器MS5534B的無人機高度測量系統(tǒng)設計

　1.引言　　無人機的高度測量傳統(tǒng)上一直采用靜壓傳感器作為感知手段，通過其壓差膜盒對大氣靜壓的感應，將大氣壓力轉化為模擬信號輸出，從而計算出實際的高度值。由于大氣壓力的變化除了與高度變化緊密聯(lián)系外，與本
關鍵字：測量系統(tǒng) 設計高度無人機傳感器 MS5534B 基于

微小型無人機全姿態(tài)增穩(wěn)控制系統(tǒng)的設計與實現

針對傳統(tǒng)微小型無人機在飛行過程中存在的穩(wěn)定性問題，指出影響穩(wěn)定的因素。提出一種基于三軸陀螺和傾角傳感器構成全姿態(tài)增穩(wěn)控制系統(tǒng)的設計方案，采用EWTS82三軸陀螺和SCAlOOT雙軸傳感器組成姿態(tài)增穩(wěn)硬件控制，結合軟件增穩(wěn)控制，成功應用到某型微小型無人機上。大量的試飛結果表明，基于三軸陀螺和傾角傳感器構成的姿態(tài)增穩(wěn)控制系統(tǒng)優(yōu)于傳統(tǒng)的測量單元，有很好的應用價值。
關鍵字：設計實現控制系統(tǒng) 姿態(tài) 無人機小型

基于模糊控制的無人機應急電源快速充電方法

無人機應急電源作用重大但標配設備充電耗時且不夠安全。通過分析電源的充電特性，根據模糊控制理論提出了一種通過查表運算實施快速模糊控制的非線性充電方法，并以MC68HC05SR3單片機為控制核心，設計出針對某型無人機應急電源的智能控制充電系統(tǒng)，優(yōu)化了充電曲線，提高了充電速度。實驗結果表明，該系統(tǒng)具有良好的快速響應曲線，可實現充電電流的最優(yōu)控制，安全高效。
關鍵字：快速充電方法應急電源無人機模糊控制基于轉換器

具有溫度補償的無人機高度傳感器

1．引言

無人機的高度測量傳統(tǒng)上一直采用靜壓傳感器作為感知手段，通過其壓差膜盒對大氣靜壓的感應，將大氣壓力轉化為模擬信號輸出，從而計算出實際的高度值[1]。由于大氣壓力的變化
關鍵字：高度傳感器無人機補償溫度具有

基于全球星實現無人機遠程通信

根據新型無人機對通信帶寬和通信距離的特殊要求，通過對全球星通信性能的分析，提出基于全球星實現無人機遠程通信的解決方案，并且針對一些關鍵技術給出實現方法。系統(tǒng)由機載通信設備、地面通信設備、地面監(jiān)控設備、全球星衛(wèi)星、網關等組成，可實現無人機遠程通信。該解決方案可以在無人機通信設備的研制中使用，對提高其遠程通信能力有一定的參考價值。
關鍵字：遠程通信無人機實現全球基于

連接器在無人機中的應用探究

摘要：無人機對于國防越來越重要，無人機所承受的環(huán)境要惡劣得多，因此對使用的元器件要求更加苛刻，需要大量專用連接器滿足需求。本文介紹了無人機對連接器的性能要求，詳述了連接器在無人機的應用分布和主要使用類型：小圓形連接器、微/納小型矩形連接器、小型高密度光纖連接器、復合材料輕型連接器。關鍵詞：連接器;無人機;性能要求;應用　　連接器是一種在航空、航天等軍事應用系統(tǒng)中幾乎無處不在的重要基礎元件，而飛機(飛行器)以及航空電子設備系統(tǒng)則是軍用連接器最大和最集中的應用領域，連接器在飛機和航空電子設備系統(tǒng)中起著
關鍵字：無人機連接器 200902

基于586-Engine的無人機飛行控制器設計

　　引言　　在無人機飛行控制系統(tǒng)中，飛行控制器是其核心部件，它負責飛行控制系統(tǒng)信號的采集、控制律的解算、飛機的姿態(tài)和速度，以及與地面設備的通訊等工作。隨著無人機越來越廣泛的應用，它所完成的任務也越來越復雜，對無人機的機動性要求也越來越高，這就要求無人機的控制核心向高集成度和小型化方向發(fā)展。　　本文以586-Engine嵌入式芯片為核心，設計了某型無人機的飛行控制器，詳細介紹了系統(tǒng)的硬件結構和相應的軟件流程，并給出了仿真實驗結果。　　586-Engine嵌入式芯片的性能特點　
關鍵字：控制器無人機嵌入式芯片

“尖兵之翼—2008中國無人機大會”隆重開幕

圖：2008中國無人機開幕式圖：參加剪彩的領導合影圖：無人機大會報告會現場　　6月18-20日，為促進我國無人機技術交流、推動無人機產業(yè)發(fā)展，為期3天的“尖兵之翼—2008中國無人機大會”在具有“淡水威尼斯”美譽的溫都水城宏富大廈隆重開幕。本次大會由中國航空學會、西北工業(yè)大學、中國航空工業(yè)第一集團公司、中國航空工業(yè)第二集團公司、北京航空航天大學、南京航空航天大學聯(lián)合主辦，主題是：“科學發(fā)展觀與中國無人機發(fā)展&rdq
關鍵字：無人機飛行機

英德合作研制的無人機成功完成南極考察任務

　　新華社倫敦3月19日電(記者葛秋芳)據英國廣播公司19日報道，英國南極考察局和德國不倫瑞克工業(yè)大學合作研制的無人駕駛航空器(簡稱無人機)已多次在南極上空飛行，并成功完成了預定的南極考察任務。　　報道說，在2007年10月至12月期間，這種載有高科技觀測設備的無人機共飛行了20架次，每次40分鐘，測量了南極地區(qū)威德爾海上空超低空區(qū)域的氣溫，收集了南極仍未標明的地區(qū)的各種地理和氣象數據。　　這種無人機重約6公斤、翼展為2米，看上去像一個大的遙控飛機模型。它可根據預先設計的飛行線路自行飛
關鍵字：無人機高校

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無人機介紹

無人機（unmannedaerialvehicle或drone）是一個許多國家用于描述最新一代無人駕駛飛機的術語。從字面上講，這個術語可以描述從風箏，無線電遙控飛機，到V-1飛彈從發(fā)展來的巡航導彈，但是在軍方的術語中僅限于可重復使用的比空氣重的飛行器。目錄 1 概述 2 用途與優(yōu)勢 3 技術途徑 4 發(fā)展方向 5 長航時無人機 6 中程無人偵察機 7 短程無人偵察 [ 查看詳細 ]