- 為了提高伺服電機的步進精度，簡化控制器結構，采用FPGA器件并運用Verilog HDL語言設計出的插補控制器，不僅采用數字積分法實現直線插補控制和圓弧插補控制，提高了插補速度和插補精度，而且運用多軸聯動技術，實現輸出脈沖的均勻分配。它可接收外部處理器指令，并發(fā)出所需的脈沖到伺服電機的驅動中，從而控制伺服電機的運轉，其結果證明了該控制器的正確性。這種結構的控制器簡化了一般數字控制器結構，具有良好的移植性能和一定的實用價值。
- 關鍵字：
數字積分法 多軸聯動技術 電機插補控制器
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