攝像頭文章進入攝像頭技術(shù)社區(qū)

基于攝像頭的預(yù)測控制策略

　　要實現(xiàn)一個完整的基于攝像頭的智能小車，第一步要做的就是將攝像頭輸出的模擬信號通過單片機AD轉(zhuǎn)換采集到單片機中，然后對采集到的原始的圖像數(shù)據(jù)進行處理，以獲取賽道中央的黑線在圖像坐標系中的位置。　　接著，就要利用處理得到的圖象信息對智能小車進行控制。就目前而言，各參賽隊用的最多的橫向控制(轉(zhuǎn)向控制)就是PID控制。采用PID控制方式，無需對攝像頭作嚴格的標定，因為只須將黑線在圖像坐標系中的位置偏差乘相應(yīng)的PID系數(shù)，就可以作為轉(zhuǎn)向的控制律，至于PID系數(shù)取多少，則可以通過簡單的實驗調(diào)試而獲得合適的取值
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基于攝像頭的賽道信息處理和控制策略實現(xiàn)

　　在去年的Freescale全國大學(xué)生智能車大賽中，賽道信息檢測方案總體上有兩大類：光電傳感器方案和攝像頭方案。前者電路設(shè)計簡單、信息檢測頻率高，但檢測范圍、精度有限且能耗較大;后者獲取的賽道信息豐富，但電路設(shè)計和軟件處理較復(fù)雜，且信息更新速度較慢。在比較了兩種方案的特點并實際測試后，我們選擇了攝像頭方案。本文將在獲得攝像頭采集數(shù)據(jù)的前提下，討論如何對數(shù)據(jù)進行處理和控制策略的實現(xiàn)。　　數(shù)據(jù)采集　　我們選擇了一款1/3?OmniVision?CMOS攝像頭，用LM1881進行信號分離，結(jié)合AD采樣
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攝像頭黑線識別算法和賽車行駛控制策略

　　引言　　按照第一屆全國大學(xué)生“飛思卡爾”智能車大賽比賽規(guī)則要求：使用大賽組委會統(tǒng)一提供的競賽車模，采用飛思卡爾16 位微控制器MC9S12DG128 作為核心控制單元，自主構(gòu)思控制方案及系統(tǒng)設(shè)計，包括傳感器信號采集處理、控制算法及執(zhí)行、動力電機驅(qū)動、轉(zhuǎn)向舵機控制等，以比賽完成時間短者為優(yōu)勝者。其中賽道為在白色底板上鋪設(shè)黑色引導(dǎo)線。根據(jù)賽道特點，主要有兩種尋線設(shè)計方案：一、光電傳感器方案;二、攝像頭方案。　　這兩種方案各有特點：其中光電傳感器構(gòu)成“線型檢測陣列
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一種攝像頭自動聚焦方法及硬件實現(xiàn)

傳統(tǒng)的自動聚焦可分為主動式自動聚焦和被動式自動聚焦兩類。主動式自動聚焦是利用發(fā)射紅外線或超聲波來度量被攝物的距離，自動聚焦系統(tǒng)根據(jù)所獲得的距離資料驅(qū)動鏡頭調(diào)節(jié)像距，從而完成自動聚焦；被動式自動聚焦是通
關(guān)鍵字：硬件實現(xiàn) 方法聚焦自動攝像頭圖像處理自動聚焦評價函數(shù) 單片機

基于Windows CE5．0的無線監(jiān)控系統(tǒng)研究

關(guān)鍵字：視頻監(jiān)控 WinCE5．0 GPRS 攝像頭

ADI 推出新型數(shù)字視頻參考設(shè)計

　　Analog Devices, Inc.，全球領(lǐng)先的高性能信號處理解決方案供應(yīng)商，最新推出基于該公司 Blackfin BF526C 處理器的一款完整的 IP 監(jiān)控和機器視覺攝像頭參考設(shè)計。該參考設(shè)計用于幫助工程師快速開發(fā)和定制“智能攝像頭”設(shè)計，實現(xiàn)一個包括攝像頭鏡頭和 D1/HD1/CIF 分辨率圖像傳感器在內(nèi)的完整 IP 視頻攝像頭。　　“這款設(shè)計包含高級的、聯(lián)連網(wǎng)數(shù)字攝像頭的所有功能。”ADI 公司通用 DSP 部門工業(yè)視頻和成像解決方案產(chǎn)品
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機器視覺應(yīng)用的攝像頭設(shè)計

摘要：本文將探討機器視覺應(yīng)用的 CMOS 圖像感應(yīng)器技術(shù)及架構(gòu)要求。此外，還將詳細分析機器視覺的基本組件，攝像頭為滿足應(yīng)用需求需要哪些條件，以及如何設(shè)計出可滿足各種機器視覺應(yīng)用需求、同時又能在圖像質(zhì)量與成本
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堡盟每秒30全幀的1.4兆像素數(shù)碼攝像頭

最新的堡盟TXG14-fast數(shù)碼攝像頭專為高達每秒30全幀的速度和產(chǎn)品而制造。該款1.4兆像素吉比特以太網(wǎng)攝像頭是特別為要求高分辨率的快速處理而設(shè)計的。典型應(yīng)用包括：包裝工業(yè)，搬運系統(tǒng)（如取放機器人）以及測量技術(shù)等。快速處理要求攝像頭具有短而穩(wěn)定的處理時間。TXG14-fast在觸發(fā)和閃爍開始之間的延遲時間非常短，并且接觸時間能夠以毫秒為步長進行精細設(shè)置。這些特性提供了灰度分析所需要的均勻亮度。憑借該款新型攝像頭，堡盟將能夠滿足高品質(zhì)快
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哈爾濱市年底實現(xiàn)全城視頻監(jiān)控

　　東北網(wǎng)7月10日訊記者從哈爾濱市公安局獲悉，《哈爾濱市公共安全技術(shù)防范管理辦法》今起正式施行。今年年底前，哈爾濱市將完成安裝視頻監(jiān)控攝像頭36728個，屆時將實現(xiàn)全城視頻監(jiān)控。　　據(jù)介紹，哈爾濱市今年將建立路燈桿報警地理信息定位系統(tǒng)，實施臨街門市房亮燈工程，推進行業(yè)場所監(jiān)控攝像頭工程，統(tǒng)稱為“報警桿、門市燈、電子眼”防控工程。哈爾濱市警方將對全市所有路燈桿進行登記，將編碼噴涂在路燈桿上，同時將路燈桿位置輸入到電子地圖信息系統(tǒng)，當有群眾報警時，只需說明就近的路燈桿編碼，指揮
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利用多核Blackfin處理器實現(xiàn)基于攝像頭的交通標志識別

引言　　汽車行業(yè)對于基于攝像頭的駕駛員輔助系統(tǒng)的需求在不斷增長。交通標志識別是一個正在受到人們高度重視的應(yīng)用領(lǐng)域，因為它可望改善駕駛員和乘客在公路行駛過程中的安全性。交通標志識別目前仍是一種高端選項，需要政府和領(lǐng)先的汽車廠商們聯(lián)手進行推廣，才能開辟大規(guī)模的市場。它是圖像識別技術(shù)的一個實例，可以應(yīng)用到車輛和工業(yè)設(shè)計的多個方面。交通標志識別建立在模式識別算法基礎(chǔ)上，這些算法目前已經(jīng)很好地為機器視覺方面的專家們所掌握。毫無疑問，即使對于先進的通用處理器而言，經(jīng)典的模式識別算法就已經(jīng)足以讓其應(yīng)接不暇。對于
關(guān)鍵字：汽車電子攝像頭 TFT ADI 處理器 DMA交通識別駕駛員輔助

城市安防監(jiān)控：安全與尷尬并存

　　記者調(diào)查：攝像頭怎么裝怎么用無人管，被訪者說處于被監(jiān)控狀態(tài)感覺不舒服。　　　　王女士反映說，今年“五一”期間，有一天晚上，她在?？谑衅虏┐宓某鲎馕堇锵丛钑r，被人用攝像頭偷窺過。　　記者在采訪時了解到，多位被訪者覺得“隨時，隨地，我們都有可能處于被人監(jiān)控的狀態(tài)之下，這種感覺造成的心理壓力，可能比偷窺本身更大”、“生活在這種狀態(tài)下，人真的很累！” 　　記者在?？谑械膸讉€電子產(chǎn)品市場轉(zhuǎn)了一下，只
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市場供過于求?新型元器件受歡迎

　　就市場情況來看，目前低端多媒體手機仍是市場最重要的主題。在沒有出現(xiàn)新的突破性功能之前，主流手機仍集中于帶普通攝像頭和MP3功能的手機。另外GPS(全球定位系統(tǒng))功能逐漸受到消費者的重視，尤其是本次四川地震之后對GPS的應(yīng)用需求將可能成為市場主流。　　在經(jīng)歷了手機攝像頭、MP3/MP4、GPS等功能的演進后，目前來看，有兩個方向不可忽視：手機電視和高性能的多媒體功能。手機電視可能逐漸成為市場熱點，但由于受國家政策影響很大，能否成為主流功能還有待考察。而達到數(shù)碼相機級別的攝像頭(500萬像素左右，可光
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基于攝像頭的路徑信息采集系統(tǒng)的簡易設(shè)計與實現(xiàn)

摘要：本文基于freescale 16位HCS12單片機的輸入捕捉功能設(shè)計一種視頻信號采集系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，將CMOS攝像頭的輸出信號二值化，利用單片機輸入捕捉功能實時對信號采樣、處理，提取出黑色導(dǎo)引線的形狀特征。實驗證明：系統(tǒng)能很好地滿足智能車對路徑識別性能和抗干擾能力的要求，實時性好，測量精度高，同時硬件和軟件的開銷都比較小。關(guān)鍵詞：圖像二值化；HCS12單片機；視頻圖像；比較器引言第二屆“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車競賽中，要求各參賽隊賽
關(guān)鍵字：攝像頭，路徑信息，簡易設(shè)計，實現(xiàn) 200805

裝備無線自動跟蹤攝像頭的警用車輛支持系統(tǒng)

　　設(shè)計介紹　　本項目有三個主要目標：首先，提高警用車輛上收集和解釋數(shù)據(jù)的能力。其次，在警察大隊與指揮中心之間實現(xiàn)實時的圖像傳送和信息共享。第三，通過使用 SoPC 的協(xié)調(diào)設(shè)計來考慮高性能和經(jīng)濟效率。　　現(xiàn)有的警察大隊跟蹤系統(tǒng)的攝像頭是固定在車輛上，因此會出現(xiàn)在屏幕上丟失嫌疑車輛的問題。本項目提供了一種自動跟蹤解決方案，可以將嫌疑車輛始終鎖定在屏幕上。為了實現(xiàn)這一目標，我們實施了可以減輕光效應(yīng)的自動化臨界值計算方法。　　我們制造了使用步進馬達的云臺攝像頭（Pan-Tilt Camera），這種
關(guān)鍵字： FPGA 攝像頭語音警報 uClinux C2H OBD-II

中星微電子發(fā)布最新網(wǎng)絡(luò)攝像頭處理芯片

　　（北京，2008年3月25日）國際領(lǐng)先的數(shù)字多媒體芯片設(shè)計公司中星微電子(NASDAQ： VIMC)今日在京宣布推出最新的網(wǎng)絡(luò)攝像頭處理芯片VC0343，主要應(yīng)用于嵌入式筆記本電腦攝像頭。憑借中星微電子在網(wǎng)絡(luò)攝像頭芯片領(lǐng)域多年積累的豐富設(shè)計經(jīng)驗，VC0343的功耗和芯片體積都有大幅度降低和減小，并具有更為突出的兼容性和設(shè)計靈活性。　　“筆記本電腦嵌入式攝像頭模組的市場正在快速發(fā)展?！敝行俏㈦娮痈笨偛糜崆嗖┦空f，　　“VC0343專門針對筆記本內(nèi)嵌
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攝像頭介紹

攝像頭(CAMERA)又稱為電腦相機、電腦眼等，它作為一種視頻輸入設(shè)備，在過去被廣泛的運用于視頻會議、遠程醫(yī)療及實時監(jiān)控等方面。近年以來，隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)速度的不斷提高，再加上感光成像器件技術(shù)的成熟并大量用于攝像頭的制造上，這使得它的價格降到普通人可以承受的水平。普通的人也可以彼此通過攝像頭在網(wǎng)絡(luò)進行有影像、有聲音的交談和溝通，另外，人們還可以將其用于當前各種流行的數(shù)碼影像、影音處理。 [ 查看詳細 ]