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尼得科儀器株式會社開發(fā)出適用于真空環(huán)境的液晶基板搬運(yùn)機(jī)器人

尼得科株式會社的集團(tuán)公司尼得科儀器株式會社（舊日本電產(chǎn)三協(xié)）開發(fā)出了能夠在真空環(huán)境下工作的液晶基板搬運(yùn)機(jī)器人，該機(jī)器人具有與在大氣環(huán)境下工作同等的關(guān)節(jié)自由度。在液晶面板和有機(jī)EL等顯示器的制造工藝中，為了同時(shí)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)成本的削減和屏幕尺寸的大型化，不斷需要更大的母玻璃基板和更快的處理速度。由于可搬運(yùn)的玻璃尺寸越大搬運(yùn)效率就越高，因此近年來對3m×3m大尺寸母玻璃基板的搬運(yùn)需求不斷增加。母玻璃基板的薄膜處理、蒸鍍等工藝需要極高潔凈度的真空環(huán)境，因此，搬運(yùn)機(jī)器人也必須具備能承受真空環(huán)境的性能。&n
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大部分的機(jī)器人設(shè)計(jì)都是基于ROS系統(tǒng)，該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是功能豐富、設(shè)計(jì)快速，缺點(diǎn)是設(shè)計(jì)的硬件成本高、功耗高，ROS系統(tǒng)龐大，實(shí)時(shí)性不高。針對以上缺點(diǎn)，本文闡述的物流機(jī)器人的設(shè)計(jì)是基于ARM架構(gòu)的S5PV210的CPU，運(yùn)行嵌入式Linux操作系統(tǒng)，由單片機(jī)、S5PV210主板和APP3部分組成。該設(shè)計(jì)降低了硬件成本、節(jié)省了電池功耗，可根據(jù)定制需求開發(fā)，實(shí)時(shí)性較高，且運(yùn)行穩(wěn)定、負(fù)載量大，可在室內(nèi)動態(tài)環(huán)境中自主導(dǎo)航并完成相關(guān)搬運(yùn)服務(wù)。目前該物流機(jī)器人已經(jīng)制作完成。
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從技術(shù)角度談當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人優(yōu)劣勢-隨著人口紅利逐步消失，我國已成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場。根據(jù)工信部消息，到2020年，我國將形成較為完整的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，高端市場占有率達(dá)到45%以上。目前，中國工業(yè)機(jī)器人的使用主要集中在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)、弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等在生產(chǎn)中被大量采用。
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針對搬運(yùn)機(jī)器人的前輪轉(zhuǎn)向舵機(jī)和后輪驅(qū)動電機(jī)的控制要求，采用以Cortex-M3為內(nèi)核的STM32F107作為主控制器，采用嵌入實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC／OS-II，將程序分成啟動任務(wù)、電機(jī)轉(zhuǎn)速控制任務(wù)、舵機(jī)控制任務(wù)等相對獨(dú)立的多個(gè)任務(wù)，并設(shè)定了各任務(wù)的優(yōu)先級。該系統(tǒng)能較好地實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)動控制。
關(guān)鍵字：搬運(yùn)機(jī)器人 μC／OS-II Cortex-M3

基于WiFi網(wǎng)絡(luò)的可視化遙控搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì), 引言隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)漸漸步入人們的實(shí)際生活之中，本設(shè)計(jì)所研究的遙控搬運(yùn)機(jī)器人是眾多機(jī)器人中的一種。搬運(yùn)機(jī)器人主要代替人完成物體的夾取、運(yùn)輸、擺放工作，可工作于人類無法進(jìn)入或?qū)θ梭w有害
關(guān)鍵字：嵌入式系統(tǒng) 搬運(yùn)機(jī)器人 Linux S3C6410 MJPGstreamer BOA

一、直角坐標(biāo)機(jī)器人介紹機(jī)器人按ISO8373定義為：位置可以固定或移動、能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復(fù)編程、...
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