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控制文章進入控制技術(shù)社區(qū)

信號系統(tǒng)與屏蔽門系統(tǒng)接口控制的設(shè)計分析

摘要：基于廣州地鐵1、2號線屏蔽門系統(tǒng)工程,分析、介紹了由車載和軌旁設(shè)備支持實施的ＬＺＢ連續(xù)自動列車控制系統(tǒng)的控制和監(jiān)督功能,從安全、合理的角度綜述了信號系統(tǒng)與屏蔽門系統(tǒng)之間的接口控制關(guān)系?！　∑帘伍T(Ｐｌ
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 設(shè)計分析控制接口屏蔽信號

變形耦合發(fā)電機混沌系統(tǒng)的追蹤控制

摘要：針對變形耦合發(fā)電機混沌系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點，設(shè)計統(tǒng)一形式的非線性追蹤控制器。根據(jù)非線性系統(tǒng)的線性化穩(wěn)定理論，對系統(tǒng)同步誤差穩(wěn)定性進行分析和證明。這里所設(shè)計的控制器可以實現(xiàn)變形耦合發(fā)電機系統(tǒng)的狀態(tài)變量與
關(guān)鍵字：追蹤控制系統(tǒng) 混沌耦合發(fā)電機變形

基于任務(wù)的訪問控制模型在高校圖書館的應(yīng)用

摘要：訪問控制是為了提高效益，增強競爭力，保障信息管理系統(tǒng)的安全而產(chǎn)生的一種信息安全技術(shù)?；谌蝿?wù)的訪問控制模型(TBAC)是從應(yīng)用的角度來解決安全問題，是基于主動式安全模型，以面向任務(wù)的觀點來建立安全模型
關(guān)鍵字：校圖書館應(yīng)用模型控制任務(wù) 訪問基于

基于速率的網(wǎng)絡(luò)擁塞控制H∞反饋控制器設(shè)計

O 引言
目前比較常用的擁塞控制方法有兩種，一種是基于速率控制，源端以一定速率發(fā)送數(shù)據(jù)包，通過網(wǎng)絡(luò)反饋的信息來調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)包發(fā)生速率；另一種是基于窗口控制，宿端告訴源端以一定窗口寬度發(fā)送數(shù)據(jù)，通過反饋信
關(guān)鍵字：反饋控制器設(shè)計控制擁塞速率網(wǎng)絡(luò) 基于網(wǎng)絡(luò) 擁塞魯棒H∞控制 H∞性能指標狀態(tài)反饋

DC/DC變換器數(shù)字PID控制方法研究

1 引言隨著DSP等數(shù)字信號處理器的出現(xiàn)，電力電子電路的數(shù)字控制得到了很大的發(fā)展。數(shù)字處理器能夠瞬時讀取變換器的輸出值，并快速地計算出控制值對變換器進行控制。由于數(shù)字控制可以采用靈活的控制策略，一些
關(guān)鍵字：控制方法研究 PID 數(shù)字變換器 DC/DC

一種交錯并聯(lián)電路的控制部分設(shè)計

1、引言
隨著電子信息技術(shù)的發(fā)展，交錯并聯(lián)供電方式在通信電源、航空等領(lǐng)域中應(yīng)用越來越廣泛。變換器若能實現(xiàn)并聯(lián)模塊的交錯運行，可以減小總的電壓和電流紋波、減小電磁干擾，從而帶來很多好處。在采用
關(guān)鍵字：設(shè)計部分控制電路交錯

多電平變頻器無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制的研究

1 引言中高壓大容量電機的變頻調(diào)速改造是國家節(jié)能減排工作的重點。中高壓變頻器的主功率電路普遍采用多電平逆變器拓撲，以達到降低功率器件的耐壓等級、減小dv/dt、改善諧波等效果[1]。其中，H橋級聯(lián)型結(jié)構(gòu)的
關(guān)鍵字：控制研究直接傳感器變頻器速度電平

帶增益調(diào)度的風(fēng)力發(fā)電變槳距控制研究

介紹了風(fēng)力發(fā)電變槳控制的基本原理，對以輸出功率作為控制量的變槳控制方法進行了仿真，并引入了一種帶增益調(diào)度的變槳控制策略，通過仿真驗證對比，證明了這種帶增益調(diào)度的控制策略可以改善變槳控制效果。
關(guān)鍵字：控制研究發(fā)電風(fēng)力調(diào)度增益功率

打樁船自動測量系統(tǒng)中聲音控制計數(shù)器的設(shè)計

在打樁船上，環(huán)境噪聲交錯，要對打樁聲進行計數(shù)以保存打樁次數(shù)記錄是相對復(fù)雜的。文章結(jié)合模擬濾波放大處理與數(shù)字冗余濾波及微處理器的自適應(yīng)識別控制提出了一種具體可行的設(shè)計方法，使得計數(shù)系統(tǒng)可靠性高，計數(shù)準確。
關(guān)鍵字：控制計數(shù)器設(shè)計聲音系統(tǒng) 自動測量打樁轉(zhuǎn)換器

基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的移動機器人沿墻導(dǎo)航控制

移動機器人沿墻導(dǎo)航控制包含了追蹤和避障兩種情況，是移動機器人研究中的常見問題。它是指機器人在一定方向上沿墻運動，或者更一般意義上的沿著物體輪廓運動，并與墻保持一定距離。移動機器人利用聲納采集機器人與墻體的距離和角度信息，通過模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將輸入數(shù)據(jù)進行融合，從而判斷移動機器人的位姿信息，輸出左右輪速度控制其動作。實驗證明此方法可以有效地保證移動機器人在安全距離內(nèi)沿墻體運動。對比采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)前后的實驗，采用后的移動機器人沿墻導(dǎo)航控制軌跡優(yōu)于采用前，均方誤差大大減小。
關(guān)鍵字：導(dǎo)航控制機器人移動模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 基于

關(guān)于城市照明監(jiān)控技術(shù)發(fā)展的探討

隨著城市建設(shè)的飛速發(fā)展，城市照明監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展日新月異。以深圳為例，近幾年來，于1999年建成使用的“三遙”...
關(guān)鍵字：城市照明監(jiān)控系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò) 管理控制

基于DSP的欠驅(qū)動體操機器人的搖起控制設(shè)計

針對欠驅(qū)動機器人控制系統(tǒng)，給出一種基于DSP控制的類人形的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動體操機器人。首先以ADSP218l為核心設(shè)計出控制器，通過高速PCI總線與上位機PC通訊，采用直流電機伺服控制。然后依據(jù)建立的體操機器人動力學(xué)模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數(shù)輸入方式，經(jīng)對體操機器人作搖起控制實驗，實驗顯示，設(shè)計的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動體操機器人控制系統(tǒng)滿足實時性、穩(wěn)定性和準確性要求。
關(guān)鍵字：控制設(shè)計機器人體操 DSP 驅(qū)動基于驅(qū)動器

永磁同步電動機矢量控制

0 引言
隨著高性能永磁材料、電力電子技術(shù)、大規(guī)模集成電路和計算機技術(shù)的發(fā)展，永磁同步電機(PMSM)的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大，在數(shù)控機床，機器人等高精度控制領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。由于對電機控制性能的要求越來越高，
關(guān)鍵字：控制矢量電動機同步永磁永磁同步電動機矢量控制仿真 MATLAB 仿真

基于PIC16F87X的電磁繼電器控制設(shè)計

0 引言
　　電磁繼電器是自動控制中常用的一種元器件,它利用電磁原理實現(xiàn)接通或斷開一個或一組接點的一種自動開關(guān),廣泛應(yīng)用在電子設(shè)備、儀器儀表及自動化設(shè)備中。但在各種自動控制設(shè)備中,都存在一個低壓的自動控制電
關(guān)鍵字：控制設(shè)計繼電器電磁 PIC16F87X 基于 PIC16F87X 電磁繼電器吸合釋放單片機

基于GSM短消息控制的智能照明節(jié)電系統(tǒng)設(shè)計

摘要：隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展，全國的照明用電也日益增大，但照明用電以低效照明為主，極大地浪費了電資源，因此給現(xiàn)有照明系統(tǒng)加配節(jié)電控制系統(tǒng)是當務(wù)之急。為滿足照明設(shè)備節(jié)電需求設(shè)計了基于GSM短消息控制的智能照明
關(guān)鍵字：節(jié)電系統(tǒng) 設(shè)計照明智能 GSM 短消息控制基于

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控制介紹

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