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	控制系統(tǒng)
            

            
	
            
    	
            
    	  	
            
              	
                                
            
                  

                                
            
                    
            基于S7-300 PLC的大型電弧爐控制系統(tǒng)
            
                                                            
                                        
              
                    	
            • 針對電弧爐的非線性、大滯后、強耦合、時變及隨機干擾較強的特點，應用自適應控制理論，采用可編程邏輯控制器(PLC)為核心控制部件，實現(xiàn)電弧爐電極升降的自動準確控制，有效減少電極短路、斷弧和振蕩現(xiàn)象。在此給出控制方案、系統(tǒng)主要硬件及軟件流程圖。該系統(tǒng)已可靠運行于某煉鋼廠，并實現(xiàn)了降低電爐電耗，提高產(chǎn)品質(zhì)量的目的。
              • 
                    	                        
            • 關(guān)鍵字：
                        控制系統(tǒng)  大型  PLC  S7-300  基于  轉(zhuǎn)換器                          
              • 
                   	
            
                    
            
                
            
                                
            
                    
            基于CAN總線和雙傳感器仿人機器人運動控制系統(tǒng)研究
            
                                                            
                                        
              
                    	
            • 提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結(jié)構(gòu),其配合主控計算機和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機器人的分布式運動控制系統(tǒng).整個控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活、功能強大、工作穩(wěn)定可靠,可以顯著提高仿人機器人的運動性能.
              • 
                    	                        
            • 關(guān)鍵字：
                        運動  控制系統(tǒng)  研究  機器人  傳感器  CAN  總線  基于  CAN                          
              • 
                   	
            
                    
            
                
            
                                
            
                    
            基于激光雷達避障的機器人控制系統(tǒng)設計
            
                                                            
                                        
              
                    	
            • 根據(jù)激光雷達跟蹤測量定位理論，介紹一種基于μC／OS-Ⅱ的實時機器人控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用分層分布式控制系統(tǒng)設計方案，主控制模塊以S3C44BO為硬件平臺，并以μC／OS-Ⅱ為軟件平臺，通過多任務劃分，將整個系統(tǒng)功能分成多個按不同優(yōu)先級的調(diào)度任務，以實現(xiàn)機器人不同功能的需求。伺服控制模塊以TMS320F2812為控制器，并以PID為控制決策算法。性能測試表明，該控制系統(tǒng)控制精度高，穩(wěn)定性好，系統(tǒng)響應迅速。
              • 
                    	                        
            • 關(guān)鍵字：
                        控制系統(tǒng)  設計  機器人  雷達  激光  基于  轉(zhuǎn)換器                          
              • 
                   	
            
                    
            
                
            
                                
            
                    
            基于CAN總線的機械手控制系統(tǒng)
            
                                                            
                                        
              
                    	
            • 基于現(xiàn)場總線的開放結(jié)構(gòu)機械手控制系統(tǒng)是目前機械手控制的發(fā)展方向。文章通過對物料搬運機械手裝置及其控制系統(tǒng)的介紹，提出了基于CAN總線的機械手控制系統(tǒng)方案，分析了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，并對在Windows98平臺上用VC++6.0開發(fā)CAN總線控制系統(tǒng)軟件進行了較為詳細的論述。 
              • 
                    	                        
            • 關(guān)鍵字：
                        控制系統(tǒng)  機械手  總線  CAN  基于  CAN                          
              • 
                   	
            
                    
            
                
            
                                
                                
            
                    
             OPC技術(shù)在監(jiān)測控制系統(tǒng)中的應用
            
                                                            
                                        
              
                    	
            • 1 OPC技術(shù)的產(chǎn)生
              OPC(OLE for Process Control)技術(shù)是對象鏈接和嵌入式技術(shù)在過程控制方面的應用，包含一系列工業(yè)自動化接口規(guī)范。該技術(shù)是為解決應用軟件與各種設備驅(qū)動程序之間的通訊而提出的，它把硬件廠商和
              • 
                    	                        
            • 關(guān)鍵字：
                        應用  控制系統(tǒng)  監(jiān)測  技術(shù)  OPC                          
              • 
                   	
            
                    
            
                
            
                                
            
                    
            基于單片機的交流伺服電機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)研究
            
                                                            
              
                    	
            • 介紹基于STC89C52RC單片機實現(xiàn)非標準交流伺服電機控制的一種方案，提出一種基于控制繼電器的閉合、斷開而達到控制脈寬的大小。通過硬件平臺的搭建和軟件程序，實現(xiàn)閉環(huán)控制非標準交流伺服電機滑動磁塊的位移，以此控制磁場變化，達到控制電機轉(zhuǎn)速的目的。該方案在伺服電機轉(zhuǎn)速精準的控制中得到了成功的應用，并且控制過程非常平穩(wěn)，定位精確度很高，滿足了工業(yè)現(xiàn)場的需要。
              • 
                    	                        
            • 關(guān)鍵字：
                        轉(zhuǎn)速  控制系統(tǒng)  研究  電機  伺服  單片機  交流  基于                          
              • 
                   	
            
                    
            
                
            
                                
            
                    
            基于CPT原子鐘的VCSEL激光器控制系統(tǒng)設計
            
                                                            
                                        
              
                    	
            • 1 引言
              頻率控制和定時器件是電子系統(tǒng)的核心部件，起著使分布式網(wǎng)絡同步的重要作用，它的穩(wěn)定性和精度對于通信、導航、監(jiān)視，以及軍事中的電子戰(zhàn)、導彈導引和敵我識別具有重要的影響?；谠酉喔刹季臃@(Coh
              • 
                    	                        
            • 關(guān)鍵字：
                        控制系統(tǒng)  設計  激光器  VCSEL  CPT  原子鐘  基于                          
              • 
                   	
            
                    
            
                
            
                                
            
                    
            基于DSP無刷電動機控制系統(tǒng)設計
            
                                                            
                                        
              
                    	
            • 由數(shù)字信號處理器(DSP)電機專用高速芯片ADMCF328、轉(zhuǎn)子位置傳感器、專用集成芯片IR2130、功率電子開關(guān)、電流和電壓檢測裝置等設計的無刷電動機控制系統(tǒng)，具有效率高，功率因數(shù)可調(diào)，啟動方便和重載時不失步等優(yōu)點。闡述無刷電動機控制系統(tǒng)的設計、DSP控制板、轉(zhuǎn)子位置檢測器等硬件的配置和軟件程序。仿真輸出波形與數(shù)據(jù)驗證，該控制系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)性能好，擾動作用下的運行穩(wěn)定，動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能優(yōu)良。
              • 
                    	                        
            • 關(guān)鍵字：
                        設計  控制系統(tǒng)  電動機  DSP  基于  轉(zhuǎn)換器                          
              • 
                   	
            
                    
            
                
            
                                
            
                    
            CAN總線在啤酒發(fā)酵過程控制系統(tǒng)中的應用
            
                                                            
                                        
              
                    	
            • 本文介紹了基于CAN總線的啤酒發(fā)酵監(jiān)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),并且重點闡述了CAN總線現(xiàn)場智能節(jié)點和智能通信適配器USB-CAN的硬件電路實現(xiàn)及軟件設計的方法。
              • 
                    	                        
            • 關(guān)鍵字：
                        控制系統(tǒng)  應用  過程  發(fā)酵  總線  啤酒  CAN  CAN                          
              • 
                   	
            
                    
            
                
            
                                
                                
            
                    
            基于μPD7單片機的LED智能照明控制系統(tǒng)的設計
            
                                                            
                                        
              
                    	
            •     LED 作為第三代半導體照明光源,具有工作電壓低,耗電量小,發(fā)光效率高、壽命長等優(yōu)點。與傳統(tǒng)的白熾燈、熒光燈相比,節(jié)電達到90%以上。被認為是21世紀的照明光源。      用 LED 替代白熾燈或熒光燈,環(huán)保無污染,使用
              • 
                    	                        
            • 關(guān)鍵字：
                        照明  控制系統(tǒng)  設計  智能  LED  PD7  單片機  基于  LED  電源                          
              • 
                   	
            
                    
            
                
            
                                
            
                    
            FCS與DCS混合式集成控制系統(tǒng)研究
            
                                                            
                                        
              
                    	
            • 針對不同控制系統(tǒng)的兼容和升級問題，通過分析FCS和DCS兩種控制方式的優(yōu)缺點，提出了混合式集成控制系統(tǒng)，并從FCS和DCS輸入輸出總線的集成、FCS和DCS網(wǎng)絡的集成、FCS和DCS的系統(tǒng)集成三個方面進行了闡述。通過基于CAN現(xiàn)場總線的多軸超聲檢測系統(tǒng)，對混合式集成控制系統(tǒng)進行了應用分析。FCS/DCS的混合式集成控制系統(tǒng)方便了原有控制系統(tǒng)的升級，并且提高了系統(tǒng)的可靠性。
              • 
                    	                        
            • 關(guān)鍵字：
                        控制系統(tǒng)  研究  集成  混合式  DCS  FCS  CAN                          
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            基于光電鼠標傳感器的帶速度精密測量及其控制系統(tǒng)
            
                                                            
                    
            
                
            
                                
            
                    
            基于虛擬儀器的車用電機測試平臺控制系統(tǒng)
            
                                                            
                                        
              
                    	
            • 文章以燃料電池轎車的驅(qū)動電機測試平臺為背景,分析了此測試平臺的功能和要求,提出了基于虛擬儀器和CAN 總線技術(shù)的系統(tǒng)集成方案。基于此方案,設計了一種包括系統(tǒng)級和組態(tài)級兩級的控制策略,并采用了一種分級的故障管理機制。經(jīng)過近半年的實際運行,證明所采用的方案和控制策略能滿足車用驅(qū)動電機測試的要求。
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            • 關(guān)鍵字：
                        測試  平臺  控制系統(tǒng)  電機  車用  虛擬  儀器  基于  CAN                          
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	共1220條
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            控制系統(tǒng)介紹
            
      			
            
		      	
            
		      			      			      	控制系統(tǒng)-名稱    
控制系統(tǒng)
 
控制系統(tǒng)-解釋    
是指由控制主體、控制客體和控制媒體組成的具有自身目標和功能的管理系統(tǒng)。 
 
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