基于四旋翼飛行器對(duì)地面移動(dòng)信標(biāo)自主探測(cè)和跟蹤系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)

• 介紹了一種基于四旋翼飛行器快速、穩(wěn)定探測(cè)和跟綜地面上有色信標(biāo)的系統(tǒng)。該系統(tǒng)由三部分組成：具有探測(cè)和跟蹤功能的四旋翼飛行器、可遙控移動(dòng)的有色信標(biāo)小車和遙控終端(地面站)。四旋翼飛行器、可遙控移動(dòng)的有色信標(biāo)小車和遙控終端均采用Cortex-M3內(nèi)核處理器。四旋翼飛行器能準(zhǔn)確探測(cè)到地面上的有色信標(biāo)位置，并在信標(biāo)靜止的情況下能快速穩(wěn)定懸停在信標(biāo)的正上方。在遙控終端控制有色信標(biāo)小車任意方向移動(dòng)，四旋翼飛行器能快速跟蹤信標(biāo)的移動(dòng)。當(dāng)四旋翼飛行器在有色信標(biāo)小車上方一定距離和范圍內(nèi)時(shí)，四旋翼飛行器和小車同時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警。
• 關(guān)鍵字： 四旋翼飛行器  探測(cè)和跟蹤  顏色識(shí)別  PID控制  201808