智能移動人臉辨識系統(tǒng)——跟我走機(jī)器人

• 摘要：?本文以發(fā)展具有人臉辨識和運動跟蹤功能的智能機(jī)器人為目標(biāo)。機(jī)器人的名稱為“跟我走機(jī)器人”。它能夠根據(jù)人臉辨識的結(jié)果，判斷用戶的身份，并跟隨該用戶。系統(tǒng)的開發(fā)建基于英特爾 XScale PXA270 微處理器平臺、Linux操作系統(tǒng)和 QT/Embedded 圖形使用者接口。為了建構(gòu)一個智能機(jī)器人，我們在系統(tǒng)上加入了基于彈性圖匹配 (EBGM) 的人臉辨識程序，運用了塊匹配算法的運動跟蹤功能。系統(tǒng)提供了簡易的用戶介面，方便管理和下達(dá)指令?！案易邫C(jī)器人” 除了應(yīng)用于娛樂外，亦可勝任各種工業(yè)應(yīng)
• 關(guān)鍵字： PXA270  嵌入式Linux  彈性圖匹配  工業(yè)控制  機(jī)器人  塊匹配  人臉辨識  運動跟蹤  工業(yè)控制