如何在工業(yè)驅(qū)動器中實現(xiàn)精密的運動控制

• 乘坐電梯時，您肯定希望平穩(wěn)安全地從一層到達另一層。在電梯驅(qū)動中，精密的運動控制使電梯能夠停在指定位置，并平穩(wěn)地減速直到完全停止。缺乏精密的運動控制可能會導(dǎo)致電梯誤停在兩層之間，這會讓乘坐電梯的人感到頭暈不適或不安全。機器人、計算機數(shù)控機器和工廠自動化設(shè)備都需要通過伺服驅(qū)動器進行精密的位置控制，此外在許多情況下還需要進行精密的速度控制，以便正確地制造產(chǎn)品并維護工作流程。工業(yè)驅(qū)動器的諸多方面都對實現(xiàn)精密的運動控制很重要，精密運動控制涉及實時控制設(shè)計中的三個基礎(chǔ)子系統(tǒng)，即感應(yīng)、處理和驅(qū)動。本文將論述各個子系統(tǒng)的
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