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實(shí)時(shí)系統(tǒng)
實(shí)時(shí)系統(tǒng) 文章 進(jìn)入實(shí)時(shí)系統(tǒng)技術(shù)社區(qū)
隨動(dòng)式車載光電搜跟系統(tǒng)研究
- 為滿足武器系統(tǒng)外場(chǎng)試驗(yàn)對(duì)目標(biāo)、背景及干擾的數(shù)據(jù)采集及其它制導(dǎo)系統(tǒng)的性能驗(yàn)證，本文設(shè)計(jì)了一種隨動(dòng)式車載光電搜跟系統(tǒng)。利用光學(xué)跟蹤平臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)態(tài)目標(biāo)的搜索和跟蹤，同時(shí)控制車載轉(zhuǎn)臺(tái)隨動(dòng)，車載轉(zhuǎn)臺(tái)可搭載導(dǎo)引頭等其它光學(xué)探測(cè)設(shè)備，提高了系統(tǒng)的負(fù)載能力。針對(duì)系統(tǒng)延時(shí)帶來(lái)的跟蹤誤差，采用卡爾曼濾波算法對(duì)目標(biāo)位置進(jìn)行預(yù)測(cè)。試驗(yàn)結(jié)果表明，加入預(yù)測(cè)算法后，跟蹤平臺(tái)運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，跟蹤精度得到提高。針對(duì)設(shè)備間由于坐標(biāo)不一致及安裝精度和零位偏差帶來(lái)隨動(dòng)誤差，通過(guò)位置補(bǔ)償對(duì)隨動(dòng)控制指令進(jìn)行修正，改善了隨動(dòng)觀測(cè)精度。系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)
- 關(guān)鍵字： 光電跟蹤 卡爾曼濾波 預(yù)測(cè) 實(shí)時(shí)系統(tǒng) 201704
μC/OS-II的實(shí)時(shí)系統(tǒng)加速模塊設(shè)計(jì)
- 隨著科技的進(jìn)步，嵌入式系統(tǒng)的功能逐漸由簡(jiǎn)單向復(fù)雜發(fā)展，開(kāi)發(fā)難度也隨之提高。嵌入式操作系統(tǒng)的使用，屏蔽了部分 ...
- 關(guān)鍵字： μCOS-II 實(shí)時(shí)系統(tǒng) 加速模塊
使用分布式I/O構(gòu)建實(shí)時(shí)系統(tǒng)
- 概覽這篇文章討論了使用分布式I/O進(jìn)行實(shí)時(shí)部署系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。美國(guó)國(guó)家儀器公司推出了NI 9144擴(kuò)展機(jī)箱，用于確定性以太網(wǎng)中的NI CompactRIO和可編程自動(dòng)化控制器（PAC）系統(tǒng)。該C系列模塊的8槽機(jī)箱，與LabVIEW實(shí)時(shí)模塊的
- 關(guān)鍵字： 分布式 實(shí)時(shí)系統(tǒng)
嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)及其在通信系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 在IT行業(yè)的眾多分支中，嵌入式是發(fā)展得最快的領(lǐng)域之一，因?yàn)樵絹?lái)越多的產(chǎn)品和服務(wù)需要嵌入式系統(tǒng)予以支撐，消 ...
- 關(guān)鍵字： 實(shí)時(shí)系統(tǒng) 操作系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò)管理
基于DSP雙機(jī)容錯(cuò)實(shí)時(shí)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
- 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
- 關(guān)鍵字： DSP 雙機(jī)容錯(cuò) 實(shí)時(shí)系統(tǒng)
嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的正確選擇
- 隨著嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)復(fù)雜度的提高，設(shè)計(jì)工程師在定義和分析系統(tǒng)初始要求時(shí)必須認(rèn)真考慮軟硬件的協(xié)同關(guān)系。通常 ...
- 關(guān)鍵字： 嵌入式 實(shí)時(shí)系統(tǒng) 開(kāi)發(fā)流程
多處理器下的硬實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)研究
- 摘要：ATRiS是一個(gè)以多處理器（SMP）為基礎(chǔ)，對(duì)linux進(jìn)行實(shí)時(shí)性拓展的系統(tǒng)。它通過(guò)自身提供的負(fù)載平衡機(jī)制與任務(wù)遷...
- 關(guān)鍵字： linux 多處理器 實(shí)時(shí)系統(tǒng)
基于FPGA腦機(jī)接口實(shí)時(shí)系統(tǒng)
- 腦機(jī)接口BCI（Brain Computer Interface）是一種新穎的人機(jī)接口方式。它的定義是：不依賴于腦的正常輸出通路（外周神經(jīng)系統(tǒng)及肌肉組織）的腦-機(jī)（計(jì)算機(jī)或其他裝置）通訊系統(tǒng)[1]。要實(shí)現(xiàn)腦機(jī)接口，必須有一種能反映人
- 關(guān)鍵字： FPGA 腦機(jī)接口 實(shí)時(shí)系統(tǒng)
RTOS中動(dòng)靜結(jié)合的內(nèi)存管理實(shí)現(xiàn)
- 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
- 關(guān)鍵字： 內(nèi)存分配 實(shí)時(shí)系統(tǒng) 時(shí)間不確定性
基于FPGA的多級(jí)小波逆變換實(shí)時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 針對(duì)JPEG2000解碼系統(tǒng)中的核心處理模塊――離散小波逆變換(IDWT)，提出了一種基于FPGA的多級(jí)小波逆變換的高速、實(shí)時(shí)的硬件解決方案。仿真驗(yàn)證表明本方案能夠滿足連續(xù)輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理的要求，并且所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)具有功耗低、成本低等優(yōu)點(diǎn)。
- 關(guān)鍵字： FPGA 多級(jí) 小波逆變換 實(shí)時(shí)系統(tǒng)
嵌入式網(wǎng)絡(luò)終端報(bào)文收發(fā)機(jī)制研究與實(shí)現(xiàn)
- 嵌入式網(wǎng)絡(luò)終端報(bào)文收發(fā)機(jī)制研究與實(shí)現(xiàn),1、 引言
計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)迅猛發(fā)展，幾乎延伸到各個(gè)領(lǐng)域，已經(jīng)成為很多嵌入式系統(tǒng)的重要功能組件[1]，并且衍生出新型終端，如IP電話、IPTV等。在嵌入式網(wǎng)絡(luò)終端系統(tǒng)中，網(wǎng)絡(luò)報(bào)文的收發(fā)依靠協(xié)議棧完成，其功能集中在傳 - 關(guān)鍵字： 機(jī)制 研究 實(shí)現(xiàn) 收發(fā) 報(bào)文 網(wǎng)絡(luò) 終端 嵌入式 嵌入式 實(shí)時(shí)系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò) 中斷 多點(diǎn)隨機(jī)查詢 報(bào)文收發(fā) 軟件
基于RT-Linux機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的研究
- 關(guān)鍵字： 實(shí)時(shí)系統(tǒng) RT-Linux 機(jī)器人控制器 響應(yīng)時(shí)間
實(shí)時(shí)系統(tǒng)中動(dòng)靜結(jié)合的內(nèi)存管理實(shí)現(xiàn)
- 摘要：提出了實(shí)時(shí)系統(tǒng)中內(nèi)存管理的一種實(shí)現(xiàn)方法。該方法采用動(dòng)靜結(jié)合的方式，給用戶提供了比較大的自由度，同時(shí)也提高了系統(tǒng)的靈活性。本文主要從實(shí)現(xiàn)方面進(jìn)行了詳細(xì)闡述。 關(guān)鍵字： 實(shí)時(shí)系統(tǒng) 內(nèi)存管理 面向?qū)ο? 1. 實(shí)時(shí)系統(tǒng)內(nèi)存分配 實(shí)時(shí)系統(tǒng)分為硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)和軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)。硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)是指系統(tǒng)中各任務(wù)不僅要執(zhí)行無(wú)誤而且要做到準(zhǔn)時(shí)；軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)是指系統(tǒng)中各任務(wù)運(yùn)行的越快越好，并不要求限定某一任務(wù)必須在多長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)完成。 可以看出動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配是絕對(duì)不能用于硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)的，因?yàn)閯?dòng)態(tài)分配具
- 關(guān)鍵字： 嵌入式 實(shí)時(shí)系統(tǒng) 內(nèi)存管理 面向?qū)ο?/a>
實(shí)時(shí)系統(tǒng)與實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的關(guān)系
- 實(shí)時(shí)系統(tǒng)（real-time system）就是有一定時(shí)間約束的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),它可以部分地從及時(shí)完成計(jì)算或判斷的能力來(lái)辨別。實(shí)時(shí)系統(tǒng)有完成的明確期限,對(duì)實(shí)際應(yīng)用來(lái)說(shuō),一個(gè)延期的反應(yīng)就像一個(gè)錯(cuò)誤的結(jié)果一樣糟糕。在更嚴(yán)格的情況下,很可能這個(gè)時(shí)間期限是“硬性”要求的,也就是說(shuō),這個(gè)系統(tǒng)是“硬”實(shí)時(shí)系統(tǒng)。和它對(duì)應(yīng)的就有“軟”實(shí)時(shí)系統(tǒng)。實(shí)時(shí)系統(tǒng)在嵌入式系統(tǒng)中占相當(dāng)大的比例,嵌入式系統(tǒng)至少為軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)。汽車中的防抱死系統(tǒng)（ABS）就是一個(gè)很好的例子。當(dāng)你把腳放在剎車上時(shí),希望剎車立即響應(yīng)。實(shí)時(shí)系統(tǒng)中使用的操作系統(tǒng)由于有
- 關(guān)鍵字： 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 實(shí)時(shí)系統(tǒng)
國(guó)際知名RTLinux專家來(lái)京推動(dòng)開(kāi)源嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)
- 據(jù)國(guó)內(nèi)專業(yè)的嵌入式軟件公司麥克泰（BMR）透露，奧地利人尼古拉斯．桂若（Nicholas Mc Guiro）教授，將在12月5日北京舉辦一場(chǎng)主題是‘開(kāi)源軟件推動(dòng)嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)’的研討和課程介紹會(huì)。尼古拉斯是RTLinux/GPL內(nèi)核的設(shè)計(jì)者和維護(hù)者，曾經(jīng)是FSMLlabs德國(guó)公司CEO和高級(jí)工程師，后來(lái)尼古拉斯創(chuàng)建OpenTech EDV-Research GmbH 承攬歐洲西門子各種嵌入式實(shí)時(shí)項(xiàng)目，2005年尼古拉斯和蘭州大學(xué)信息
- 關(guān)鍵字： RTLinux 單片機(jī) 開(kāi)源 嵌入式 嵌入式系統(tǒng) 實(shí)時(shí)系統(tǒng)
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實(shí)時(shí)系統(tǒng)介紹
實(shí)時(shí)系統(tǒng)
一個(gè)實(shí)時(shí)系統(tǒng)是指計(jì)算的正確性不僅取決于程序的邏輯正確性，也取決于結(jié)果產(chǎn)生的時(shí)間，如果系統(tǒng)的時(shí)間約束條件得不到滿足，將會(huì)發(fā)生系統(tǒng)出錯(cuò)。
所謂“實(shí)時(shí)”，是表示“及時(shí)”，而實(shí)時(shí)系統(tǒng)是指系統(tǒng)能及時(shí)響應(yīng)外部事件的請(qǐng)求，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成對(duì)該事件的處理，并控制所有實(shí)時(shí)任務(wù)協(xié)調(diào)一致的運(yùn)行。
實(shí)時(shí)系統(tǒng)（Real-time system,RTS）的正確性不僅依賴系統(tǒng)計(jì)算的邏輯結(jié)果，還 [ 查看詳細(xì) ]
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