基于MSP430的聲音定位系統(tǒng)的設計

• 聲源定位在當今日益智能化的社會中有著諸多方面的應用，特別是在智能控制，軍事等領域。文中設計的系統(tǒng)以MSP430F449單片機為控制核心，步進電機驅動的小車作為移動聲源載體，設計兩個間距固定的麥克風作為接收設備，測量聲源發(fā)聲到麥克風接收到聲音的時間差數(shù)據(jù)，聲源通過無線模塊接收到數(shù)據(jù)從而計算出聲源的坐標，然后控制聲源小車運行到指定坐標實現(xiàn)定位控制。經測試，本系統(tǒng)能精確的控制小車到達指定坐標點，系統(tǒng)工作穩(wěn)定。
• 關鍵字： 聲音定位  MsP430  無線控制  步進電機