增量式pidstm32整定過 文章 進(jìn)入增量式pidstm32整定過技術(shù)社區(qū)
增量式PID的stm32實(shí)現(xiàn)，整定過程
- 首先說說增量式PID的公式，這個關(guān)系到MCU算法公式的書寫，實(shí)際上兩個公式的寫法是同一個公式變換來得，不同的是系數(shù)的差異。資料上比較多的
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