地圖構(gòu)建 文章 進(jìn)入地圖構(gòu)建技術(shù)社區(qū)
基于Wi-Fi指紋定位的智能車仿生聲納SLAM算法研究
- 針對基于SLAM技術(shù)智能車在室內(nèi)構(gòu)建二維經(jīng)驗圖優(yōu)化問題，在RatSLAM的基礎(chǔ)上，采用仿生聲納系統(tǒng)代替視覺傳感器的BatSLAM模型和Wi-Fi指紋定位，實現(xiàn)室內(nèi)的二維經(jīng)驗圖優(yōu)化。本文在BatSLAM的基礎(chǔ)上，使用Wi-Fi指紋定位技術(shù)，離線階段構(gòu)建指紋數(shù)據(jù)庫，在線階段使用K加權(quán)近鄰算法實現(xiàn)在線指紋匹配，提高定位的準(zhǔn)確性和精度，從而改善經(jīng)驗圖的失真問題。
- 關(guān)鍵字： 同步定位 地圖構(gòu)建 Wi-Fi指紋定位 智能車 K加權(quán)近鄰算法 仿生聲納系統(tǒng) 202008
室內(nèi)安防巡邏與滅火多功能機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)*
- 針對室內(nèi)大型場所的三防自動化困難問題，設(shè)計了一款室內(nèi)安防巡邏與滅火多功能機(jī)器人，具有電子地圖構(gòu)建、定位、導(dǎo)航、事故處理與遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能。給出了該機(jī)器人總體組成與控制系統(tǒng)軟硬件架構(gòu)，并對機(jī)器人核心的電子地圖自主構(gòu)建功能做了實驗測試。試驗結(jié)果表明，該機(jī)器人可以自主構(gòu)建出現(xiàn)實環(huán)境的電子地圖，保證定位與導(dǎo)航功能的實現(xiàn)基礎(chǔ)。
- 關(guān)鍵字： 機(jī)器人操作系統(tǒng) 地圖構(gòu)建 路徑規(guī)劃 室內(nèi)安防 202101
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地圖構(gòu)建介紹
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