固定翼飛機(jī)豎直飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

• 引言 　　固定翼飛機(jī)水平飛行是最常見的飛行狀態(tài)，讓其做大仰角飛行則動(dòng)作不能一直保持，如讓其垂直于地面飛行能保持的時(shí)間則更短。本項(xiàng)目要實(shí)現(xiàn)的是一個(gè)可以讓飛機(jī)垂直于地面飛行并可以穩(wěn)定在固定高度的控制系統(tǒng)。利用在機(jī)身加入的三軸向加速度傳感器來(lái)檢測(cè)垂直于地面飛行的飛機(jī)的姿態(tài)。當(dāng)檢測(cè)到飛機(jī)前后搖擺時(shí)，控制水平尾翼使飛機(jī)保持前后方向的穩(wěn)定性；當(dāng)檢測(cè)到飛機(jī)左右搖擺時(shí)，控制垂直尾翼使飛機(jī)保持左右方向的穩(wěn)定性；當(dāng)檢測(cè)到飛機(jī)上下竄動(dòng)時(shí)，控制油門的大?。绰菪龢霓D(zhuǎn)速）來(lái)保持飛機(jī)飛行高度的穩(wěn)定性。當(dāng)這些控制都很精準(zhǔn)到位時(shí)，固
• 關(guān)鍵字： MCU  控制系統(tǒng)  I/O口  固定翼飛機(jī)