一種可變形飛行器的無人機控制系統(tǒng)設(shè)計與實驗

• 飛控系統(tǒng)是無人機的核心，無人機的外部架構(gòu)對其性能的影響也很重要。為了提高無人機系統(tǒng)性能，給出一種無人機控制系統(tǒng)設(shè)計并進行了實驗。文章在介紹變形飛行器和飛控系統(tǒng)功能要求的基礎(chǔ)上，給出了基于芯片LPC2148的硬件設(shè)計，介紹了各個硬件部分的功能、軟件架構(gòu)和控制規(guī)律的選擇與設(shè)計，詳細介紹了實驗的準備工作和實際飛行情況，給出了軟件調(diào)試流程圖，分析了調(diào)試結(jié)果。經(jīng)過多次飛行試驗，表明系統(tǒng)的設(shè)計是適合實驗中的可變形飛行器的，并且合理可靠，能夠完成預期的飛行任務，具有較好的實用性。
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