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PIC單片機(jī)軟件編程技巧

項(xiàng)目是有關(guān)機(jī)器人控制的實(shí)現(xiàn)?？刂撇糠植捎肞ICl6F7X系列單片機(jī)，運(yùn)用匯編語(yǔ)言編程，運(yùn)行速度較快，能夠達(dá)到系統(tǒng)的要求。在這里使用的大多是數(shù)字信號(hào)的控制，電機(jī)的控制只有開(kāi)和合兩種狀態(tài)。在動(dòng)作的過(guò)程中需要兩只手
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單片機(jī)有了硬件后，要真正地能進(jìn)行計(jì)算和控制，還必須有軟件的配合。軟件主要指的是各種程序。只有將各種正確的程序“灌入”(存入)單片機(jī)(http://www.cy8cjiemi.com)，它才能有效地工作。單片機(jī)所以能自
關(guān)鍵字：單片機(jī)軟件指令系統(tǒng) 研究

　　摘要：隨著單片機(jī)應(yīng)用的日益廣泛，對(duì)它的軟件開(kāi)發(fā)效率要求越來(lái)越高，從匯編到C語(yǔ)言，然后過(guò)渡到了操作系統(tǒng)。MCS51作為單片機(jī)世界的長(zhǎng)生不衰的主力軍，應(yīng)用于其上的RTX51得到了很大的發(fā)展，它硬件要求低，使用方便、靈活、因此越來(lái)越廣泛地應(yīng)用到單片機(jī)的軟件開(kāi)發(fā)之中。　　關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī) C51 RTX51 1 概述　　很多單片機(jī)的應(yīng)用中都需要同時(shí)執(zhí)行很多任務(wù)，對(duì)于這樣的應(yīng)用，我們可以利用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)來(lái)靈活地安排系統(tǒng)資源。RTX51是美國(guó)Keil公司開(kāi)發(fā)的一種小型的應(yīng)用于MCS51系列單片機(jī)的實(shí)時(shí)多任
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