面向急救人員的傳感器融合式 精密定位和跟蹤方法

• 　　急救人員深入精確定位無GPS信號(hào)的基礎(chǔ)設(shè)施，十年來一直是消防安全和應(yīng)急人員群體難以達(dá)到的目標(biāo)。這個(gè)目標(biāo)就是在十幾分鐘內(nèi)精確定位到幾米以內(nèi)。無獨(dú)有偶，這些目標(biāo)幾乎與戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈的引導(dǎo)系統(tǒng)相同，但當(dāng)今的解決方案至少要10000美元，尺寸、重量和功耗高得嚇人，并不可行。同樣的解決方案用于急救作業(yè)領(lǐng)域的早期概念驗(yàn)證演示，但事實(shí)證明實(shí)際部署存在（成本和尺寸）障礙。　　因此應(yīng)急人員定位仍然是現(xiàn)今最復(fù)雜的定位應(yīng)用。雖然沒有可以實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的靈丹妙藥式傳感器，但必需有多個(gè)技術(shù)節(jié)點(diǎn)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都具有前沿性能。此外，它涉及大規(guī)
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