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      基于ADCensus的改進(jìn)雙目立體匹配算法

      • 毛昕蓉,王? 楠 (西安科技大學(xué)?通信學(xué)院,陜西?西安?710054)摘? 要:由于ADCensus算法只依賴(lài)于圖像的灰度信息,對(duì)于弱紋理區(qū)域和重復(fù)紋理區(qū)域的匹配效果不好,本 文提出一種依賴(lài)于圖像像素梯度和灰度匹配代價(jià)計(jì)算方法,以圖像像素梯度信息作為圖像灰度信息的補(bǔ)充,提 高了匹配準(zhǔn)確率,加入了自適應(yīng)匹配模板后,誤匹配率降低到19.85%以下。 關(guān)鍵詞:ADCensus算法;匹配代價(jià);自適應(yīng)模板0  引言 隨著機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展,雙目視覺(jué)在無(wú)人駕駛、工業(yè) 測(cè)量、3D建模以等方面都
      • 關(guān)鍵字: 202004  ADCensus算法  匹配代價(jià)  自適應(yīng)模板  
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      匹配代價(jià)介紹

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