動態(tài)性能 文章 進入動態(tài)性能技術社區(qū)
基于魯棒H ∞ 控制器的磁懸浮系統(tǒng)控制設計
- 李亞琦,秦?斌,王?欣?(湖南工業(yè)大學?電氣與信息工程學院,湖南?株洲?412008) 摘?要:研究了磁懸浮小球系統(tǒng)的控制問題,為了解決傳統(tǒng)PID控制方法在磁懸浮小球控制過程中調節(jié)效果不理想,魯棒性較差,易受外界擾動而失去穩(wěn)定的問題,采用了一種基于魯棒控制的方法來進行系統(tǒng)的控制,魯棒控制算法能解決磁懸浮系統(tǒng)在外界干擾的情況下使系統(tǒng)保持預期的性能要求。將傳統(tǒng)PID控制與現(xiàn)代H ∞ 魯棒控制進行仿真比較,通過仿真結果表明利用魯棒H ∞ 控制系統(tǒng)能夠提高磁懸浮系統(tǒng)的響應速度,降低系統(tǒng)超調量,較少外界干擾對
- 關鍵字: 201910 魯棒H ∞ 控制器設計 磁懸浮小球 PID 動態(tài)性能
基于MSP430的變頻伺服系統(tǒng)設計
- 電子產品世界,為電子工程師提供全面的電子產品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術中心和交流中心,是電子產品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡家園
- 關鍵字: 交流變頻伺服系統(tǒng) MSP430 動態(tài)性能
數(shù)字接收機中ADC和射頻器件的動態(tài)性能要求
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- 關鍵字: 數(shù)字接收機 ADC 射頻器件 動態(tài)性能
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