動力學(xué)模型 文章 進入動力學(xué)模型技術(shù)社區(qū)
基于Kane方法的工業(yè)機器人系統(tǒng)柔性動力學(xué)模型研究*
- 建立動力學(xué)模型對實現(xiàn)工業(yè)機器人系統(tǒng)高精度、高速度、高動態(tài)響應(yīng)控制具有重要意義。本文首先建立了基于Kane方法的傳統(tǒng)剛性動力學(xué)模型，分析得知剛性動力學(xué)模型忽略關(guān)節(jié)非線性特性將潛在導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定及末端抖動問題發(fā)生，針對此問題對剛性動力學(xué)模型進行改進并提出考慮關(guān)節(jié)柔性因素的工業(yè)機器人系統(tǒng)柔性動力學(xué)模型，改善系統(tǒng)控制特性，滿足工業(yè)機器人在切割、涂膠等領(lǐng)域?qū)Φ驼駝雍透叻€(wěn)定性的應(yīng)用需求。
- 關(guān)鍵字： 動力學(xué)模型 Kane方法 剛性 關(guān)節(jié)柔性 202203
基于車輛動力學(xué)模型的AMT在環(huán)仿真實驗系統(tǒng)研究
- 摘要：為提高AMT系統(tǒng)的開發(fā)效率和開發(fā)質(zhì)量，研制了一種AMT在環(huán)仿真實驗系統(tǒng)，將真實的車輛AMT相關(guān)部件用仿真模型來代替，建立了車輛傳動系統(tǒng)及其部件的動力學(xué)模型，并進行相應(yīng)的程序設(shè)計，模擬真實車輛的發(fā)動機轉(zhuǎn)速、
- 關(guān)鍵字： AMT 動力學(xué)模型 仿真實驗 系統(tǒng)研究
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動力學(xué)模型介紹
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