隨動式車載光電搜跟系統(tǒng)研究　

• 為滿足武器系統(tǒng)外場試驗(yàn)對目標(biāo)、背景及干擾的數(shù)據(jù)采集及其它制導(dǎo)系統(tǒng)的性能驗(yàn)證，本文設(shè)計(jì)了一種隨動式車載光電搜跟系統(tǒng)。利用光學(xué)跟蹤平臺實(shí)現(xiàn)對動態(tài)目標(biāo)的搜索和跟蹤，同時(shí)控制車載轉(zhuǎn)臺隨動，車載轉(zhuǎn)臺可搭載導(dǎo)引頭等其它光學(xué)探測設(shè)備，提高了系統(tǒng)的負(fù)載能力。針對系統(tǒng)延時(shí)帶來的跟蹤誤差，采用卡爾曼濾波算法對目標(biāo)位置進(jìn)行預(yù)測。試驗(yàn)結(jié)果表明，加入預(yù)測算法后，跟蹤平臺運(yùn)動更加平穩(wěn)，跟蹤精度得到提高。針對設(shè)備間由于坐標(biāo)不一致及安裝精度和零位偏差帶來隨動誤差，通過位置補(bǔ)償對隨動控制指令進(jìn)行修正，改善了隨動觀測精度。系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)
• 關(guān)鍵字： 光電跟蹤  卡爾曼濾波  預(yù)測  實(shí)時(shí)系統(tǒng)  201704