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智能尋跡小車

- 本文介紹了一種基于51單片機的小車尋跡系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用兩組高靈敏度的光電對管,對路面黑色軌跡進行檢測,并利用單片機產(chǎn)生PWM波,控制小車速度。測試結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠平穩(wěn)跟蹤給定的路徑。
- 關鍵字: 飛思卡爾 智能車 光電對管 尋跡 脈沖寬度調(diào)制
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