光電傳感器 文章 進(jìn)入光電傳感器技術(shù)社區(qū)
光電傳感器的工作原理
- 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
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韓國智能模型車技術(shù)方案分析

- 韓國智能模型車競賽是韓國漢陽大學(xué)舉辦的以單片機(jī)控制為核心的可以自行尋跡行駛、以速度快慢為主要評判指標(biāo)的大學(xué)生課外科技競賽,國內(nèi)也將舉辦此類比賽。為了幫助參賽隊伍更好地認(rèn)識智能模型車的特點(diǎn),提高參賽隊伍水平,本文針對2005年韓國大學(xué)生智能模型車競賽的16支隊伍的技術(shù)方案,對電源管理、路徑識別、電機(jī)驅(qū)動、轉(zhuǎn)向控制、車速傳感等硬件結(jié)構(gòu)及軟件控制特點(diǎn)進(jìn)行了分析,對智能模型車的設(shè)計提出了建議。
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攝像頭黑線識別算法和賽車行駛控制策略

- 引言 按照第一屆全國大學(xué)生“飛思卡爾”智能車大賽比賽規(guī)則要求:使用大賽組委會統(tǒng)一提供的競賽車模,采用飛思卡爾16 位微控制器MC9S12DG128 作為核心控制單元,自主構(gòu)思控制方案及系統(tǒng)設(shè)計,包括傳感器信號采集處理、控制算法及執(zhí)行、動力電機(jī)驅(qū)動、轉(zhuǎn)向舵機(jī)控制等,以比賽完成時間短者為優(yōu)勝者。其中賽道為在白色底板上鋪設(shè)黑色引導(dǎo)線。根據(jù)賽道特點(diǎn),主要有兩種尋線設(shè)計方案:一、光電傳感器方案;二、攝像頭方案。 這兩種方案各有特點(diǎn):其中光電傳感器構(gòu)成“線型檢測陣列
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光電傳感器介紹
光電傳感器是采用光電元件作為檢測元件的傳感器。它首先把被測量的變化轉(zhuǎn)換成光信號的變化,然后借助光電元件進(jìn)一步將光信號轉(zhuǎn)換成電信號。光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成。光電式傳感器是以光電器件作為轉(zhuǎn)換元件的傳感器,光電檢測方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點(diǎn),而且可測參數(shù)多,傳感器的結(jié)構(gòu)簡單,形式靈活多樣,因此,光電式傳感器在檢測和控制中應(yīng)用非常廣泛。
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