伺服控制 文章 進(jìn)入伺服控制技術(shù)社區(qū)
奧地利微電子推出磁線性運(yùn)動(dòng)編碼器IC AS5305
- 奧地利微電子公司日前發(fā)布了一款磁線性運(yùn)動(dòng)編碼器 IC AS5305，該產(chǎn)品專為包括工業(yè)驅(qū)動(dòng)、X -Y 平臺(tái)或電機(jī)等應(yīng)用在內(nèi)的線性運(yùn)動(dòng)和離軸旋轉(zhuǎn)測(cè)量而設(shè)計(jì)。汽車版本AS5305A適用于節(jié)氣門、凸輪和曲軸位置檢測(cè)，以及高分辨率電機(jī)控制等，將于 2008 年上半年發(fā)布。 AS5305 是一款完整的系統(tǒng)級(jí)芯片，它在單個(gè)硅片上集成了霍爾元件和信號(hào)處理器。當(dāng)一個(gè)單軌或雙軌多極磁片在 IC 上滑動(dòng)時(shí)，器件可實(shí)現(xiàn)線性位置測(cè)量。使用具有成本效益的單軌磁片時(shí)，增量式測(cè)量的分辨率可精確至每步長14 微米。AS5305
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高性能交流永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)現(xiàn)狀
- 1概述 在中小容量高精度傳動(dòng)領(lǐng)域，廣泛采用永磁式同步電機(jī)，可用在轉(zhuǎn)子上加永磁體的方法來產(chǎn)生磁場(chǎng)。由于永磁材料的固有特性，它經(jīng)過預(yù)先磁化（充磁）以后，不再需要外加能量就能在其周圍空間建立磁場(chǎng)。這既可簡化電機(jī)結(jié)構(gòu)，又可節(jié)約能量。 由于永磁同步電機(jī)閉環(huán)控制當(dāng)中需要電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，因此需要在電機(jī)軸上安裝機(jī)械位置傳感器。由于機(jī)械傳感器的存在，增加了系統(tǒng)復(fù)雜程度和成本，降低了系統(tǒng)魯棒性。永磁同步電機(jī)的無速度傳感器控制成為現(xiàn)今研究的一個(gè)熱點(diǎn)問題。 2永磁式同步電機(jī)的特點(diǎn)及其分類 永磁式同步
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伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品精準(zhǔn)與智能的突破
- 前言 近幾年，國內(nèi)的工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域呈現(xiàn)出飛速發(fā)展的態(tài)勢(shì)，國外的先進(jìn)技術(shù)迅速得到引入和普及化地推廣，其中作為驅(qū)動(dòng)方面的重要代表產(chǎn)品的伺服已被廣大用戶所接受，在機(jī)器革新中起到了至關(guān)重要的作用。精準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)效果和智能化的運(yùn)動(dòng)控制通過伺服產(chǎn)品可以完美的實(shí)現(xiàn)機(jī)器的高效自動(dòng)化，這兩方面也成為伺服發(fā)展的重要指標(biāo)。 1 伺服系統(tǒng)介紹 伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)是數(shù)控技術(shù)的重要組成部分。與數(shù)控裝置相配合，伺服系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性直接影響機(jī)床的位移速度，定位精度和加工精度?，F(xiàn)在，直流伺服系統(tǒng)被交流數(shù)字伺服系統(tǒng)所取代；伺服電機(jī)的位
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自動(dòng)控制限流開關(guān)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
- 電路的設(shè)計(jì)和原理 自動(dòng)控制限流開關(guān)的設(shè)計(jì)，關(guān)鍵是在用戶電路過載時(shí)自動(dòng)切斷控制，而當(dāng)負(fù)載降低時(shí)自動(dòng)限流開關(guān)開始作用，恢復(fù)供電?；谠摲N功能，此電路必須對(duì)用戶電路信號(hào)進(jìn)行取樣，用取樣信號(hào)來控制電路的通斷，取樣功能可由一個(gè)互感器電路來實(shí)現(xiàn)，電路開關(guān)則由繼電器來實(shí)現(xiàn)。控制電路部分用兩個(gè)三極管和555型時(shí)基集成電路來實(shí)現(xiàn)，如圖1所示，因?yàn)?55型時(shí)基集成電路在結(jié)構(gòu)上由模擬電路和數(shù)字電路組合而成，將邏輯功能和模擬功能兼容為一體。同時(shí)，其輸入電平不一定是邏輯電平，也可以是模擬電路電平，而且，555型時(shí)基集成電
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基于CPLD的LED點(diǎn)陣顯示控制器
- 在系統(tǒng)可編程技術(shù)（ISP—In System Programming）及其在系統(tǒng)可編程系列器件，是90年代迅速發(fā)展起來的一種新技術(shù)和新器件。 現(xiàn)場(chǎng)可編程器件（FPGA和CPLD）等ISP器件無須編程器，利用器件廠商提供的編程套件，采用自頂而下的模塊化設(shè)計(jì)方法，使用原理圖或硬件描述語言（VHDL）等方法來描述電路邏輯關(guān)系，可直接對(duì)安裝在目標(biāo)板上的器件編程。它易學(xué)、易用、簡化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)，減小了系統(tǒng)規(guī)模，縮短設(shè)計(jì)周期，降低了生產(chǎn)設(shè)計(jì)成本，從而給電子產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)帶來了革命性的變化。 1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
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伺服控制介紹
伺服控制的定義 伺服控制概念的提法很多，其實(shí)概念的提法并不重要。為滿足某種目的，產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)和對(duì)物體運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制是我們?nèi)祟愖钪匾幕顒?dòng)之一。所謂伺服控制指對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的有效控制，即對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的速度、位置、加速度進(jìn)行控制。這種控制正在變得隨處可見和越來越普遍。
伺服控制采用的新技術(shù)
1、伺服電動(dòng)機(jī)（圖示）
伺服電動(dòng)機(jī)有兩項(xiàng)技術(shù)值得注意，一是高密度電機(jī)，采用一種叫“大極電機(jī)”的設(shè)計(jì)思想。例如 [ 查看詳細(xì) ]
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