優(yōu)化算法 文章 進入優(yōu)化算法技術(shù)社區(qū)
基于機器視覺的水面垃圾尋航系統(tǒng)*
- 水面垃圾會造成水體污染，它不僅破壞了水域生態(tài)系統(tǒng)平衡，并且對人類社會的生產(chǎn)和生活也產(chǎn)生了巨大危害，還會影響到船只的航行安全。目前，市面上主要的水面垃圾清理船體型龐大，很難應用在一些小型水域。并且多采用人工搜尋和清理的方式，但是人工搜尋效率低，人力成本高。針對該問題，設計了一款基于機器視覺的水面垃圾尋航系統(tǒng)，該裝置基于YOLO-V2卷積神經(jīng)網(wǎng)絡模型進行目標檢測，尋找水面垃圾等漂浮物，控制船只靠近目標物進行拾取，通過GPS進行導航，使用蟻群算法和完全遍歷算法進行路徑規(guī)劃，同時用ESP32-cam和小熊派完成云
- 關鍵字： 202307 水面垃圾 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡 優(yōu)化算法 PID 路徑規(guī)劃
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優(yōu)化算法介紹
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