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小型仿人機器人的設計及步態(tài)規(guī)劃
- 1 引言機器人是一門綜合性很強的學科,有著極其廣泛的研究和應用領域。機器人技術是綜合計算機技術、信息融合技術、機構學、傳感技術、仿生科學
- 關鍵字: 仿人機器人
小型仿人機器人的設計及步態(tài)規(guī)劃
- 1 引言
機器人是一門綜合性很強的學科,有著極其廣泛的研究和應用領域。機器人技術是綜合計算機技術、信息融合技術、機構學、傳感技術、仿生科學以及人工智能等多學科而形成的高新技術,它不僅涉及到線性、非線 - 關鍵字: 仿人機器人
仿人機器人的視覺伺服控制系統(tǒng)
- 視覺是人類感知外界信息的重要手段,視覺伺服系統(tǒng)是機器人獲取環(huán)境信息的關鍵組成部分。機器人的運動控制子系...
- 關鍵字: 仿人機器人 運動控制 RT-Linux IO 脈沖輸出 二自由度 物體定位 伺服控制系統(tǒng) 視覺系統(tǒng) 視覺傳感器
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仿人機器人介紹
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