- 為解決船體姿態(tài)的變化對天線視軸的影響問題,采用陀螺檢測和前饋補償的方法。該系統(tǒng)利用3個陀螺檢測船搖量在三維空間的分量的方法,生成對天線3個視軸的船搖擾動的附加角速度,加入天線控制系統(tǒng)的速度環(huán)輸入進行補償,消除其對天線跟蹤的影響。工程使用結果表明,實測隔離度指標達到46.4 dB,跟蹤精度達到0.031°,與傳統(tǒng)方法相比有效解決了船搖引起的抗擾動問題。
- 關鍵字:
設計 穩(wěn)定 控制系統(tǒng) 天線 通信
- 1 熱熔膠特性分析 乙烯一醋酸乙烯共聚物(EVA)是噴膠系統(tǒng)普遍使用的一種熱熔膠,它是一種不需溶劑,不含水分的固態(tài)可熔性聚合物。EVA在常溫下為固體,當加熱到一定溫度時轉變?yōu)榫哂幸欢ㄕ扯鹊牧鲃右后w,該液體
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控制系統(tǒng) 熱熔膠 PLC 基于
- 1引言 蹺蹺板系統(tǒng)是一個比倒立擺系統(tǒng)更為復雜,更接近于實際應用的典型控制系統(tǒng)。它具有嚴重的非線性、強耦合、對干擾敏感、模型過于復雜等特點[2-5]。蹺蹺板系統(tǒng)是由一部小車、一個直流伺服電動機、兩個分
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控制系統(tǒng) 設計 蹺蹺板 控制 模糊 滑模 基于
- 引言 一種液壓式制動能量再生系統(tǒng)(HBRS)應用于對公交車動力系統(tǒng)的改造。由電磁離合器、液壓泵馬達和液壓蓄能器以及相關的機械裝置和油路構成的車輛制動能量回收再生裝置,通過分動箱與公交車動力傳動裝置實現并行
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混合 調度 設計 控制系統(tǒng) HBRS 時間 觸發(fā) 模式 基于
- 本文提出一種以PMAC2 PC - 104運動控制器作為控制器的AGV底盤控制系統(tǒng), 采用PMAC作為控制器使多軸控制變得更簡單, 控制系統(tǒng)更具開放性且實時性強。
1 AGV系統(tǒng)硬件構成 PMAC ( Programmable Multi-A
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AGV 底盤 控制系統(tǒng) 控制器 運動 PMAC2 PC 基于
- 本文設計了一種基于摩托羅拉MC68HC08系列單片機的機器人追跑控制系統(tǒng),用于研究機器人之間的簡單互動。
移動機器人行為描述
在此系統(tǒng)中,我們將兩個移動機器人一個命名為“貓”,一個命名為“鼠”。當
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控制系統(tǒng) 設計 機器人 單片機 MC68HC08 系列 基于
- 一四軸聯動簡易機械手的結構及動作過程
機械手結構如下圖1所示,有氣控機械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉盤機構(3)、旋轉基座(4)等組成。 其運動控制方式為:(1)由伺服電機驅動可旋轉角度為360°的氣控機
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機械手 控制系統(tǒng) 簡易 聯動 PLC 基于
- 摘要:在PWM直流調速原理的基礎上,設計了一種基于PICl6F690單片機和MOSFET的24 V直流無刷電機驅動器。介紹了以PICl6F690單片機為核心的控制系統(tǒng)實現方法,給出了設計的總體框圖,部分硬件電路和控制軟件流程圖。該驅
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設計 控制系統(tǒng) 電機 直流 DC/DC
- 摘要:提出了基于電力線載波通信的誘導風機控制系統(tǒng)設計方案,并給出了基于ARM7的控制器電路圖,包括電力線載波通信、CO檢測、煙霧檢測、時鐘、存儲等模塊電路;討論了主/從通信過程、風機控制流程及詳細的軟件設計
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控制系統(tǒng) 設計 風機 誘導 載波 通信 電力線
- 巡航控制系統(tǒng)是使汽車工作在發(fā)動機有利轉帶范圍內,減輕駕駛員的駕駛操縱勞動強度,提高行駛舒適性的汽車自動行駛裝置。巡航控制系統(tǒng)英文為cruise control system,縮寫為CCS。巡航控制系統(tǒng)又稱為巡航行駛裝置、速度
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控制系統(tǒng) 巡航 淺析
- 摘要:基于時間觸發(fā)模式的混合調度器理論,設計了液壓式制動能量再生系統(tǒng)(HBRS)的電子控制系統(tǒng)。建立功能模塊模型,在對各功能模塊的瞬時特征和互聯特征分析的基礎上劃分了系統(tǒng)任務,并設計了調度器任務運行時序。最
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電子 控制系統(tǒng) 設計 系統(tǒng) 再生 制動 能量 液壓
- 基于嵌入式Web服務器的遠程控制系統(tǒng)的實現,摘要:為解決在小型工農業(yè)生產及惡劣環(huán)境下實現對設備遠程控制的問題,設計了基于嵌入式Web服務器的遠程控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)硬件設計采用RISC型32位微處理器S3C4480X,以太網控制器RTL8019AS,2 MB的NOR nash及8 MB的SD
- 關鍵字:
控制系統(tǒng) 實現 遠程 服務器 嵌入式 Web 基于
- 介紹了一款多功能窗簾控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用AT89S52單片機的最小系統(tǒng)設計,可以使用紅外遙控器進行遠程手動控制,也可以輸入時間進行時間控制,還可以根據室外環(huán)境亮度實現窗簾的自動控制。為智能家居的實現提供了依據,具有良好的發(fā)展前景和應用價值。
- 關鍵字:
設計 控制系統(tǒng) 窗簾 自動 收發(fā)器
- PEMFC氫能發(fā)電機發(fā)出的是變化范圍較大的直流電,必須經過穩(wěn)壓、逆變等轉換后,獲得穩(wěn)定的輸出電壓后才能應用于負載。在PEMFC發(fā)電機的控制系統(tǒng)電源采用自發(fā)電供電時,電源系統(tǒng)需要適應發(fā)電機的輸出特性。控制系統(tǒng)正常
- 關鍵字:
設計 電源 控制系統(tǒng) PEMFC
- 以掌上終端作為上位機控制中心,基于藍牙傳輸技術,實現對多個數據采集終端的無線控制及實時數據回收。基于掌上終端內置的藍牙模塊,討論了運用微軟與 Widcomm協(xié)議棧實現藍牙協(xié)議無線數據的通信方法,解決了藍牙組網連接、安全認證、同步處理與數據接收等關鍵問題。掌上終端系統(tǒng)具有藍牙終端自檢、傳感器校正、采集控制及數據回顯等無線自動測量系統(tǒng)的主要功能。
- 關鍵字:
無線 數據采集 控制系統(tǒng) 微微 藍牙 掌上 終端 基于 收發(fā)器
控制系統(tǒng)介紹
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