基于ZigBee/IEEE 802.15.4的低成本輔助駕駛系統(tǒng)
作者：Suhas Chakravarty Varun Jain 飛思卡爾印度設(shè)計中心系統(tǒng)項目的驗證和測試工程師 Nakul Midha 飛思卡爾印度設(shè)計中心體系結(jié)構(gòu)與IP項目的驗證工程師 Prashant Bhargava 飛思卡爾印度設(shè)計中心片上系統(tǒng)的架構(gòu)和設(shè)計工程師
時間：2009-11-10
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如圖1所示, 標(biāo)記為1–4的路點節(jié)點將有效地執(zhí)行下列功能：
1. 提供有關(guān)潛在盲點的交通警示;
2. 提供各種陸標(biāo)信息。如加油站、商場和醫(yī)院;
3. 提供關(guān)于接近鐵路公路交叉道口的列車信息;
4. 暫時提供一個關(guān)于，建筑及其他交通障礙物警告。
在接下來的章節(jié)，我們將看到所有節(jié)點協(xié)同工作，可以同時支持多種應(yīng)用。
設(shè)置
每一個ZigBee車載節(jié)點都有一個唯一的ID分配給它，就像汽車的牌照號碼。
車載節(jié)點以周期間隔發(fā)出包含ID 的“ping”數(shù)據(jù)包，一旦收到“ping”數(shù)據(jù)包，路點節(jié)點將回發(fā)某一特定消息數(shù)據(jù)。
應(yīng)用
廣義上，應(yīng)用可分為以下三類。
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