普通I/O接口的應(yīng)用

　　MC9S08DZ60單片機(jī)的普通I/O口操作可以用于邏輯控制、顯示控制、信息采集等，其中對各個(gè)引腳的配置也比較簡單，需要配置方向寄存器PTXDD、上拉使能寄存器PTXPE，壓擺率寄存器PTXSE及數(shù)據(jù)寄存器PTXD，以A口為例：

　　Int_A()

　　{

　　PTADD=0X00;//作為輸入

　　PTAPE=0XFF;//上拉使能

　　PTASE=0XFF;//壓擺率使能

　　}

　　程序需要讀取A口數(shù)據(jù)時(shí)直接讀出PTAD寄存器的值即可。

　　結(jié)語

　　該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了智能車車中各模塊間的通信，對芯片的資源進(jìn)行了充分的利用，實(shí)現(xiàn)了智能車多狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測，保證了車模的速度控制和路徑優(yōu)化，為以后的技術(shù)發(fā)展提供了很好的平臺。

　　參考文獻(xiàn)：

　　[1] 卓晴,黃開勝,邵貝貝.學(xué)做智能車[M]. 北京：清華大學(xué)出版社，2007.02

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　　[5] 譚浩強(qiáng).C程序設(shè)計(jì)(第二版)[M]. 北京：清華大學(xué)出版社,1999.9

　　指導(dǎo)教師評語

　　MC9S08DZ60 MCU是Freescale半導(dǎo)體公司于2006年底月推出的一款低功耗、高性能的8位MCU，體積小，寄生參數(shù)減小，可靠性高，適合高頻應(yīng)用。它可廣泛應(yīng)用于汽車電子、消費(fèi)電子、工業(yè)控制和醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域。本文針對智能模型車的系統(tǒng)需要，提供了一種雙核的智能汽車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，利用飛思卡爾芯片提供的雙核間通信接口SPI，一個(gè)芯片處理傳感器，另一芯片控制上位機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)向舵機(jī)等，這種設(shè)計(jì)方案有助于提高車輛的整體性能，通過上位機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛運(yùn)行狀態(tài)，可大大提高智能汽車的調(diào)試效率和準(zhǔn)確性。在算法設(shè)計(jì)上有繼續(xù)提升的空間。