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            基于攝像頭的路徑信息采集系統(tǒng)的簡易設計與實現(xiàn)

            作者:劉進,齊曉慧,李永科 時間:2009-06-19 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/95475.htm

              鑒于MC9S12DG128是HCS12系列單片機的一種,片內(nèi)設有增強型定時器(ECT),具有輸入捕捉功能,可通過捕捉系統(tǒng)時鐘脈沖來檢測導引線。這樣,計算單片機相應階段內(nèi)輸入捕捉系統(tǒng)時鐘脈沖的個數(shù)就能反映當前的路徑信息。系統(tǒng)的實現(xiàn)如圖3所示。

              系統(tǒng)實現(xiàn)

              視頻信號同步分離:視頻信號分離電路主要采用視頻同步分離芯片1881,電路原理圖如圖4所示。先將經(jīng)過預處理的視頻信號通過一個濾波電路接至LM1881的2腳,為了濾除雜波,匹配阻抗,C4選取0.1μF,C2取510pF,R2取620Ω。1腳輸出行同步信號,3腳輸出場同步信號,在實際運用中,二者存在高頻干擾,所以必須加上低通濾波器。

              選行電路:在一場視頻信號中共掃描312.5行,沒有必要每一行都進行采樣,只需要選擇性的采集特定行,計算出跑道的大致形狀,同時也為后續(xù)處理留出時間。該部分電路主要由一片二進制計數(shù)器74LS161實現(xiàn),原理圖如圖5所示。對行使能信號控制行同步信號的開關,通過對撥碼開關的設置,可對行同步2、4、8、16分頻,選擇采集不同的行。本文在調(diào)試過程中設置成4分頻。

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