某系統(tǒng)中的H橋驅(qū)動(dòng)電路采用2路脈寬調(diào)制器(PWM)信號驅(qū)動(dòng)一個(gè)電機(jī)來控制其正，反兩個(gè)方向的運(yùn)轉(zhuǎn)，且兩路信號必須有一定的時(shí)間間隔來避免驅(qū)動(dòng)電流過大損害驅(qū)動(dòng)元件。為使其能靈活應(yīng)用，針對系統(tǒng)要求，PWM控制器應(yīng)具備以下功能：

　　·3路獨(dú)立PWM輸出，每路輸出2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號，周期、占空比、死區(qū)時(shí)間可編程，對應(yīng)10MHz系統(tǒng)時(shí)鐘，周期為1μs-6.5536ms;

　　·精簡地址線，節(jié)省外圍引腳及地址資源占用;

　　·提供與8/16bits單片機(jī)的雙向數(shù)據(jù)接口，內(nèi)置地址/數(shù)據(jù)鎖存器。

　　PWM結(jié)構(gòu)規(guī)劃

　　在采用自頂向下(Top_Down)正向設(shè)計(jì)中，芯片的結(jié)構(gòu)劃分，規(guī)格定制是整個(gè)設(shè)計(jì)中最重要的環(huán)節(jié)，合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)將決定整個(gè)設(shè)計(jì)的成敗[1][2]。

　　PWM輸出信號的周期、脈寬、死區(qū)時(shí)間等參數(shù)可以通過加載內(nèi)部的寄存器來實(shí)現(xiàn)，寫入PWM芯片的數(shù)據(jù)分?jǐn)?shù)據(jù)字與控制字兩部分。由內(nèi)部控制邏輯模塊來處理控制字信息，并譯碼產(chǎn)生各內(nèi)部通道內(nèi)部信息寄存器的片選信號。數(shù)據(jù)字通過內(nèi)部數(shù)據(jù)總線在各通道模塊傳遞PWM的特征信息數(shù)據(jù)。

　　芯片內(nèi)部的各模塊通過內(nèi)部片選結(jié)合讀寫使能完成數(shù)據(jù)交換。芯片與外圍控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換時(shí)采用雙模式接口(8/16bits)，可通過外置選擇引腳DataWidth來選配。

　　芯片的核心是由3個(gè)完全獨(dú)立且相同的通道模塊構(gòu)成。通道內(nèi)部的數(shù)據(jù)接口將完成外部讀寫邏輯(RWLogic)傳輸?shù)絻?nèi)部數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)收發(fā)工作。PWM周期生成模塊(ClkGen)則依據(jù)寫入的周期信息，輸出PWM的周期控制信號。

　　PWM輸出由通道狀態(tài)機(jī)完成，通道接收到PWM信息數(shù)據(jù)后，進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn)，合格的數(shù)據(jù)將在合適的條件下啟動(dòng)狀態(tài)機(jī)，并在不同的狀態(tài)下完成PWM輸出。不合格的數(shù)據(jù)將被忽略。

　　地址/數(shù)據(jù)鎖存則依據(jù)通用74LS373的邏輯功能，編寫一個(gè)完全可替代的L74LS373來實(shí)現(xiàn)。

　　根據(jù)總體構(gòu)建思路，最終的芯片總體結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。