基于OMAP5912遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
作者：劉明蘭 羅偉武漢理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院
時(shí)間：2009-05-19
來(lái)源：電子產(chǎn)品世界
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在應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，一般通過(guò)網(wǎng)絡(luò)以N FS方式來(lái)掛載在L inux主機(jī)上的文件系統(tǒng), 這樣就不必要每次有改動(dòng)都要重新燒寫(xiě)文件系統(tǒng)的鏡像文件。它的實(shí)現(xiàn)基于對(duì)主機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的配置并啟動(dòng)N FS 服務(wù), 向Linux 主機(jī)的/etc/exports文件添加下列一行：
/home/luowei/montavista/filesys *(rw,no_root_squash,no_all_squash,sync)
并運(yùn)行下列命令使得設(shè)置生效：
#exportfs –a
#service nfs restart
說(shuō)明：/home/luowei/montavista/filesys為本人宿主機(jī)上的根文件系統(tǒng)，可以根據(jù)實(shí)際情況修改。
?。?）系統(tǒng)測(cè)試
在/home/luowei/montavista/filesys/home建立一個(gè)hello.c文件，并使用如下命令編譯成目標(biāo)板可執(zhí)行文件hello：
/opt/montavista/previewkit/arm/v4t_le/bin/arm_v4t_le-gcc –o hello hello.c
進(jìn)入目標(biāo)板上相同目錄并執(zhí)行./hello，若能正確運(yùn)行，表明系統(tǒng)搭建成功。
2）視頻采集和編碼
?。?）攝像頭驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)
驅(qū)動(dòng)程序的作用在于把設(shè)備映射為一個(gè)特殊的設(shè)備文件, 用戶(hù)程序可以像對(duì)其它文件一樣對(duì)此設(shè)備文件進(jìn)行操作[2]。系統(tǒng)的攝像頭驅(qū)動(dòng)程序包括攝像頭打開(kāi)模塊Camera_Open()、攝像頭控制模塊（包括中斷請(qǐng)求，攝像頭初始化、啟動(dòng)、攝像頭寄存器設(shè)置、DMA請(qǐng)求及啟動(dòng)）和攝像頭關(guān)閉模塊Camera_Release()。然后將驅(qū)動(dòng)程序定義在struct file_operations中，供內(nèi)核Video4Linux的API函數(shù)調(diào)用?？紤]到Linux自帶OV511的驅(qū)動(dòng)程序，設(shè)計(jì)采用OV511芯片的網(wǎng)眼攝像頭OV3000。
?。?）視頻采集
設(shè)計(jì)使用Video4Linux模塊[5]提供的API函數(shù)進(jìn)行視頻采集，主要函數(shù)包括：
?、賒ev?=?open(Camera_Open?,O_?RDWR);打開(kāi)視頻捕獲設(shè)備。
?、趇octl?(dev?,?VIDIOCGCAP?,?&vid_
caps)?獲取該視頻設(shè)備的相關(guān)性能。
③ioctl?(dev?,?VIDIOCGCHAN?,?&vid_
chnl);獲取攝像頭通道的相關(guān)參數(shù)。
④ioctl?(dev?,?VIDIOCGFBUF?,?&vid_
buf)?;獲取幀緩沖的屬性。
?、輎octl?(dev?,?VIDIOCGPICT?,?&vid_pi);獲取圖片采集的設(shè)置。
?、辤octl?(dev?,?VIDIOCSPICT?,?&vid_pic);設(shè)置圖片采集的相關(guān)參數(shù),包括顏色深度、調(diào)色板類(lèi)型、亮度、對(duì)比度等。
?、遡octl?(dev?,?VIDIOCSWIN?,?&vid_win);設(shè)置圖像采集的視區(qū)參數(shù)。
?、鄁write?(m_buf?,1?,230400?,p)?;采集的數(shù)據(jù)存入。
?、醝octl?(?dev?,?VIDIOCMCAPTURE?,?
&vid_mmap);開(kāi)始俘獲一幀。
設(shè)計(jì)中使用內(nèi)存映射mmap()[3]方式截取視頻幀，即先使用ioctl()函數(shù)獲得攝像頭存儲(chǔ)緩沖區(qū)的幀信息，之后修改video_mmap中的設(shè)置，接著使用mmap()把攝像頭對(duì)應(yīng)設(shè)備文件映射到內(nèi)存區(qū)，完成視頻采集。
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