編制出PI算法程序，使用PI算法能否達(dá)到設(shè)計的調(diào)節(jié)品質(zhì)，關(guān)鍵在于調(diào)整好比例系數(shù)Kp,、積分系數(shù)Ki。各個參數(shù)的取值大小分別對系統(tǒng)的性能有不同的影響。比例系數(shù)Kp增大，將使系統(tǒng)的動作反應(yīng)速度加快，穩(wěn)態(tài)誤差減小;但是Kp增大，將使系統(tǒng)趨于振蕩或振蕩加劇，調(diào)節(jié)時間加長;Kp太大時，系統(tǒng)會趨于不穩(wěn)定;Kp太小，又會使系統(tǒng)的動作緩慢。

　　積分系數(shù)Ki，積分作用能消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高系統(tǒng)的控制精度;Ki小，積分作用變小，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降;Ki過小會使系統(tǒng)不穩(wěn)定?？刹?用 臨 界靈敏度法整定PI調(diào)節(jié)器的Kp，Ki兩個參數(shù)

　　恒流電路擴(kuò)流三極管的選擇

　　使用軟件Multisim和APSYS進(jìn)行模擬，對不同種類三極管進(jìn)行DC—sweep掃描，測試不同三極管特性得出厄利電壓大小。

　　對于恒流源所用的電路，厄利電壓的值越大說明三極管的恒流特性越好，負(fù)載電阻的變化不受到影響到電源的恒流特性。集電極電流值只受到基極電流Ib控制的性質(zhì)越好。

　　圖2 橫流電路擴(kuò)流三極管模擬測試結(jié)果

　　電路設(shè)計

　　主處理器選擇

　　采用單片機(jī)Mega16為主控芯片，Atmaga16L是一個低功耗，高性能的8位單片機(jī)，片內(nèi)含16k空間的可反復(fù)擦寫100,000次的Flash存儲器， 32個IO口，內(nèi)置8路10 位ADC，可編程看門狗電路，抗干擾能力強，可在電磁干擾環(huán)境下工作。且Mega系列的單片機(jī)可以在線編程、調(diào)試，方便地實現(xiàn)程序的下載與整機(jī)的調(diào)試。