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            EEPW首頁 > 工控自動(dòng)化 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 基于L297和L298的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)(07-100)

            基于L297和L298的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)(07-100)

            —— 基于L297和L298的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)
            作者:哈爾濱圣邦微電子有限公司 任明巖 范丹 時(shí)間:2009-03-03 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

             

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/92009.htm

              圖1 內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖

              另一重要組成是PWM斬波器控制相繞組電流,實(shí)現(xiàn)恒流斬波控制,以獲得良好的轉(zhuǎn)矩-頻率特性。每個(gè)斬波器由一個(gè)比較器、一個(gè)RS觸發(fā)器以及外接采樣電阻組成(見圖2)內(nèi)部設(shè)有一公共振蕩器,向兩個(gè)斬波器提供觸發(fā)脈沖信號(hào),脈沖頻率是由外接的RC網(wǎng)絡(luò)決定,當(dāng)

              時(shí)振蕩器脈沖使觸發(fā)器置“1”,電機(jī)繞組相電流上升,采樣電阻RS的電壓上升到基準(zhǔn)電壓Vref時(shí),比較器翻轉(zhuǎn),使觸發(fā)器復(fù)位,功率晶體管關(guān)斷,電流下降,等待下一個(gè)振蕩器脈沖的到來。這樣,觸發(fā)器輸出是恒頻的PWM信號(hào),調(diào)制的輸出信號(hào),繞組相電流峰值由Vref決定。

              CONTROL信號(hào)用以選擇斬波信號(hào)控制。當(dāng)它為低電平時(shí),斬波信號(hào)作用于兩個(gè)禁止信號(hào),高電平時(shí),斬波信號(hào)作用于A、B、C、D信號(hào)。前者適用于單極性工作方式,而對(duì)于雙極性工作方式的電機(jī),這兩種控制方式都可以采用。



            關(guān)鍵詞: 步進(jìn)電機(jī) L297 L298

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