光源：與視覺傳感器的照明因素一樣,它是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到最佳效果。其光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈。另一方面，環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量，所以可采用基于PC的方案主要針對(duì)電子生產(chǎn)測(cè)試設(shè)備，其優(yōu)點(diǎn)是高性能、高靈活度和高性價(jià)比,十分適合于高難度、高分辨率和高速的機(jī)器視覺應(yīng)用。

　　所以可采用加防護(hù)屏的方法來減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中，背向照明是被測(cè)物放在光源和攝像機(jī)之間，它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對(duì)比度的圖像。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測(cè)物的同側(cè)，這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測(cè)物上，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測(cè)物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機(jī)拍攝要求與光源同步

　　鏡頭：鏡頭選擇應(yīng)注意焦距,目標(biāo)高度,影像高度,放大倍數(shù),影像至目標(biāo)的距離,中心點(diǎn) / 節(jié)點(diǎn)與畸變.

　　相機(jī)：按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)等。要根據(jù)不同的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合選不同的相機(jī)和高分辨率相機(jī):線掃描CCD和面陣CCD;單色相機(jī)和彩色相機(jī)。

　　圖象采集卡：圖像采集卡只是完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的一個(gè)部件，但是它扮演一個(gè)非常重要的角色。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口：黑白、彩色、模擬、數(shù)字等。比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡，可以將圖像迅速地傳送到計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器進(jìn)行處理。有些采集卡有內(nèi)置的多路開關(guān)。例如，可以連接8個(gè)不同的攝像機(jī),然后告訴采集卡采用那一個(gè)相機(jī)抓拍到的信息。有些采集卡有內(nèi)置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進(jìn)行捕捉，當(dāng)采集卡抓拍圖像時(shí)數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門。

　　視覺處理器：視覺處理器集采集卡與處理器于一體。以往計(jì)算機(jī)速度較慢時(shí)，采用視覺處理器加快視覺處理任務(wù)?，F(xiàn)在由于采集卡可以快速傳輸圖象到存儲(chǔ)器，而且計(jì)算機(jī)也快多了，所以現(xiàn)在視覺處理器用的較少了。

　　工作過程：視覺系統(tǒng)的輸出并非圖像視頻信號(hào)，而是經(jīng)過運(yùn)算處理之后的檢測(cè)結(jié)果(如尺寸數(shù)據(jù))。通常，機(jī)器視覺測(cè)試就是用機(jī)器代替肉眼來做測(cè)量和判斷.首先采用CCD照相機(jī)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)。圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，如：面積、長(zhǎng)度、數(shù)量、位置等。最后，根據(jù)預(yù)設(shè)的容許度和其他條件輸出結(jié)果，如：尺寸、角度、偏移量、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/無等。上位機(jī)(如PC和PLC)實(shí)時(shí)獲得檢測(cè)結(jié)果后，指揮運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)或I/O系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的控制動(dòng)作(如定位和分類)。

　　機(jī)器視覺是新興的自動(dòng)化市場(chǎng),之所以這么說,主要機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)際上就是利用攝像機(jī)替代人眼，圖像處理軟件替代大腦對(duì)生產(chǎn)線上產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量檢驗(yàn)或識(shí)別，它基本上由光源、鏡頭、攝像機(jī)、圖像采集卡、圖像處理器/軟件以及必要的I/O所組成。機(jī)器視覺檢驗(yàn)具有極高的效率、重復(fù)性以及精度，并且在很多情況下是人眼所無法替代的。視覺系統(tǒng)可以快速、準(zhǔn)確和高可重復(fù)性地自動(dòng)完成諸如部件測(cè)量和檢查的工作，這樣就可以幫助制造商提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)力。視覺系統(tǒng)在制造過程中的每一步都可以生成有價(jià)值的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，這同時(shí)也可以幫助控制工程師擴(kuò)展過程診斷的功能

　　計(jì)算機(jī)自動(dòng)機(jī)器視覺的應(yīng)用大致上可以分成定位、量測(cè)、識(shí)別、缺陷檢測(cè)四大類，其中以定位的應(yīng)用最為廣泛。機(jī)器視覺系統(tǒng)可以用來檢視主機(jī)板上的電子組件，也可以用來控制機(jī)械手臂，在機(jī)械手臂上加裝CCD，利用影像辨識(shí)的定位，帶動(dòng)機(jī)械手臂來做病毒研究、藥物混合等.一些高危險(xiǎn)性的醫(yī)療研究。除了精準(zhǔn)之外，對(duì)人類的生命也比較有安全保障。

　　可見機(jī)器視覺檢測(cè)的速度和精確度成為機(jī)電子產(chǎn)品檢測(cè)的新途徑,這取決于以下二種類型的糸統(tǒng)所具特征優(yōu)勢(shì)。其一為圖像采集的系統(tǒng)組件與應(yīng)用軟件，其二為生產(chǎn)車間標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器視覺糸統(tǒng)。

　　圖像采集系統(tǒng)組件與軟件

　　圖像采集系統(tǒng)組件有圖像采集硬件、驅(qū)動(dòng)軟件和應(yīng)用軟件。硬件可提供圖像捕獲、定時(shí)和控制功能;驅(qū)動(dòng)軟件通過一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的APl接口對(duì)硬件進(jìn)行操作;應(yīng)用軟件可以將硬件和驅(qū)動(dòng)軟件結(jié)合到特定應(yīng)用的解決方案中，并大大縮短開發(fā)時(shí)間。