伺服和運動控制技術(shù)作為數(shù)控機床、工業(yè)機器人及其它產(chǎn)業(yè)機械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，在國內(nèi)外普遍受到關(guān)注。在伺服與運動控制產(chǎn)品領(lǐng)域，多樣化一直是個鮮明的特點，包括從直流伺服驅(qū)動技術(shù)到交流伺服驅(qū)動技術(shù)，從模擬化到全數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化，從單軸伺服到多軸伺服，從單機化到總線產(chǎn)品。

　　眾所周知，先進的伺服運動控制技術(shù)與解決方案的應(yīng)用正是提升機器設(shè)備性能與檔次及市場競爭力的一個重要途徑。

　　AC伺服電機/驅(qū)動器技術(shù)特征--超小巧外形與高性能高功能的組合

　　在此將從特點、系統(tǒng)構(gòu)成、種類、伺服電機/驅(qū)動器組合、位置控制單元和伺服中繼單元電纜組合與AC伺服驅(qū)動器規(guī)格及AC伺服電機規(guī)格連接等作說明，并以O(shè)MRON(歐姆龍)的SMARTSTEP2系列為例作說明。

　　因為該AC伺服電機/驅(qū)動器解決了從設(shè)計到安裝與調(diào)整啟動及運行到維護各階段的技術(shù)問題。特別是提供了整個裝置的開發(fā)平臺,從而使PLC的控制可通過功能塊變得更加簡單。而針對包括PLC在內(nèi)的元器件的連接與設(shè)定及編程的FA(工廠自動化)統(tǒng)合工具包(CX-One型),能使這伺服系統(tǒng)從設(shè)計到維護實現(xiàn)了整體管理,見圖1所示紅箭頭回繞圈. CX-One是針對包括PLC在內(nèi)器件的連接、設(shè)定、編程的FA統(tǒng)合工具包。

　　圖1 工廠自動化統(tǒng)合工具包(CX-One型)能使伺服系統(tǒng)從設(shè)計到維護實現(xiàn)了整體管理

　　圖1中紅箭頭所示的參數(shù)設(shè)定/編程的環(huán)節(jié)。使用了靈巧的(功能塊)程序庫使編程更簡單,而數(shù)據(jù)編輯/監(jiān)控環(huán)節(jié),利用運動控制工具包(CX-drver型)可進行伺服電機的參數(shù)編輯、監(jiān)控和保存,其報警/維護環(huán)節(jié)中的數(shù)控單元可對驅(qū)動器的異常監(jiān)視更簡單。而圖1中的AC伺服電機/驅(qū)動器SMARTSTEP2系列又可利用FA統(tǒng)合工具的運動控制工具包對驅(qū)動器迸行維護。