表2 A/D轉(zhuǎn)換

　　表3 中斷功能

　　感應(yīng)電壓

　　電動機(jī)可以起發(fā)電機(jī)的作用。因此,當(dāng)把一盞燈連接至電動機(jī)并旋轉(zhuǎn)電動機(jī)的軸時(shí),燈將會發(fā)光。這是因?yàn)楫a(chǎn)生了感應(yīng)電動勢的緣故,而產(chǎn)生的電壓就被稱為“感應(yīng)電壓”。

　　當(dāng)電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動時(shí),將不會產(chǎn)生感應(yīng)電壓。因此,當(dāng)起動電動機(jī)時(shí),將強(qiáng)迫它在某一特定方向上旋轉(zhuǎn),以找到轉(zhuǎn)子的位置。

　　在采用180o正弦波交變的電動機(jī)控制中,由于電動機(jī)中有電流連續(xù)流過,故不能直接監(jiān)視電動機(jī)中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓。因此,在無位置傳感器的控制中,轉(zhuǎn)子位置是通過電動機(jī)電流來估測的。

　　用于電動機(jī)控制的硬件和軟件規(guī)范

　　硬件構(gòu)成

　　表面安裝永磁式同步電動機(jī)(SPMSM)

　　A/D轉(zhuǎn)換器

　　三相PWM輸出

　　感應(yīng)電壓的零點(diǎn)檢測

　　四部分組成的框圖示于圖2。

　　軟件功能

　　軟件控制示于表1。

　　用于電動機(jī)控制的CPU及其周圍設(shè)備的功能說明

　　A/D轉(zhuǎn)換

　　A/D轉(zhuǎn)換說明見表2。

　　三相PWM輸出

• 　　采用鋸齒波來進(jìn)行調(diào)制和采用了三相模式0來實(shí)現(xiàn)120o交變驅(qū)動電機(jī)。
• 　　在采用梯形波的120o交變中,轉(zhuǎn)速基本與電壓成正比。

　　三相電動機(jī)感應(yīng)電壓的過零點(diǎn)檢測

　　在本軟件中,感應(yīng)電壓的過零點(diǎn)是通過按表3對外部中斷功能進(jìn)行配置的方法來檢測的。