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            基于伽里略計劃的全球定位系統(tǒng)的設(shè)計

            作者:Malcolm Lomer 時間:2008-09-16 來源:中電網(wǎng) 收藏

              全球定位系統(tǒng)()的功能性會迅速主導(dǎo)應(yīng)用市場,顯現(xiàn)為下一代系統(tǒng)的基本特點。汽車及手機的個人設(shè)備()均具有精確定位的能力。同時許多先進的服務(wù)仍在開發(fā),例如:基于場所的廣告。在地圖上查找用戶位置是基本的功能,如無需顯著地增加總成本及處理器負載,這一功能的推動已足夠使成為主流設(shè)備。

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/88055.htm

              消費者同意為高性能和準確性付出很高的價格。但同時,開發(fā)者必須熟悉大量的關(guān)鍵技術(shù),使GPS功能可能用于設(shè)備。通過其他的衛(wèi)星信號的可用性,將能夠更快速更精確地鎖定位置,遠遠超出只應(yīng)用GPS設(shè)備。尤其在市內(nèi)的環(huán)境下,大部分是基于定位服務(wù)。此時,GPS的精確性有些不足。

              是歐洲聯(lián)盟主持開發(fā)和實施的衛(wèi)星全球定位網(wǎng)絡(luò)。是為與GPS一同工作設(shè)計,而不是競爭。的衛(wèi)星將發(fā)射許多帶寬的信號,其中之一L1基帶與GPS使用同一頻率。L1基帶在GPS衛(wèi)星和補充軌道之間,從而增加信號數(shù)量。人們能夠在任一指定位置接收信號。這將大大提高城市內(nèi)定位的準確度。為了獲取好的定位,至少需要四顆衛(wèi)星。伽里略計劃/基于GPS的個人設(shè)備將允許同時使用兩個系統(tǒng)的衛(wèi)星,這樣更多的衛(wèi)星可以被利用。實際上,目前可達到確定步行者是走在街道的哪一邊的準確度。

              GPS系統(tǒng)已有30年的歷史,由美國國防部運作。它最初并不是為商業(yè)設(shè)計的。伽里略計劃有效地補充了GPS。因為擁有更多的可用衛(wèi)星。伽里略計劃將提供高于GPS的精確度(商業(yè)應(yīng)用中,伽里略計劃的精確度為4米,GPS的精確度為10米)。伽里略計劃不是由單一的政府機構(gòu)控制的,不能隨意停止服務(wù)或改變衛(wèi)星精確度。

              在那個時候,一顆伽里略計劃的實驗衛(wèi)星(Giovea)已經(jīng)部署,它已檢驗過所有重要的發(fā)射機制及技術(shù)。隨著計劃的進程,27顆伽里略計劃的衛(wèi)星將進入軌道。現(xiàn)在,因為過于漫長的開發(fā)周期。許多OEM廠商已開始考慮實施伽里略/基于GPS的計劃,一旦伽里略計劃可用,消費者能夠立刻受益。理想地是:有些設(shè)備單獨使用GPS,直到伽里略計劃衛(wèi)星發(fā)射,它們可升級并使用伽里略計劃衛(wèi)星?,F(xiàn)在,即使OEM廠商不打算升級已用設(shè)備,但也開始設(shè)計支持雙系統(tǒng)的架構(gòu)。這樣,當(dāng)伽里略計劃成為可用系統(tǒng)時,就可以避免耽誤上市時間及失去市場機會。

              因為GPS系統(tǒng)與伽里略計劃使用相同頻率基帶(中心頻率為1.575 GHz),所以利用一個無線電設(shè)備連接兩個系統(tǒng)是有可能的(也就是雙重的無線電設(shè)備)。以上兩個系統(tǒng)在信號獲取方面有輕微不同,仍需要進行不同的配置。伽里略計劃的信號利用4MHz帶寬。與之相比不同的是:GPS利用2MHz帶寬,并采用不同的編碼方案。從基帶角度看,兩種調(diào)制方法能使用相關(guān)解調(diào)器。所以用一個單一基帶處理器帶一個柔性相關(guān)器模塊,獨立地配置,可同時解調(diào)伽里略計劃和GPS信號。

              想找到一個有成本效益的方法,實現(xiàn)伽里略計劃/GPS系統(tǒng)功能,其關(guān)鍵在于:在已存在架構(gòu)中未使用的能力與軟件實施基帶處理器部分問存在的平衡。例如:手機的一個應(yīng)用處理器,它負責(zé)處理全部非通信功能。當(dāng)人們對音樂及視頻等多媒體服務(wù)興趣日益濃厚時,這一處理器變得越來越強大。當(dāng)不使用這些服務(wù)時,這一處理器通??臻e,甚至關(guān)掉,以節(jié)約電能。

              當(dāng)在應(yīng)用處理器中,以軟件實施基帶處理時,消費領(lǐng)域的伽里略計劃/GPS會成為可能。這樣基于軟件的伽里略計劃/GPS類似于軟件定義的無線電設(shè)備,因為單一硬件的無線電設(shè)備支持多個衛(wèi)星系統(tǒng)。另外,隨著無線通信技術(shù)不斷集中,可預(yù)見在不久的未來,消費類設(shè)備要利用多功能無線電通信設(shè)備支持藍牙,Wi-Fi及伽里略計劃/GPS。

              開發(fā)者可以選擇:用硬件完成GPS基帶處理及用軟件完成伽里略計劃基帶處理而不利用主處理器資源,或用軟件實現(xiàn)GPS及伽里略計劃的需求。選用全使用軟件實現(xiàn)的方法完全不需要硬件基帶芯片,兩種方法都降低了成本。

              很明顯,用軟件實現(xiàn)基帶處理,伽里略計劃/GPS價格可降低超過50%。另一因素為基于軟件開發(fā)的商業(yè)模式。軟件開發(fā)完成,就不再有制造費用,它將長期和硬件捆綁銷售。另外,伽里略計劃能夠添加基于軟件的基帶設(shè)備,同時無需增加總硬件費用。它與基于硬件的實現(xiàn)方法對比,在伽里略計劃實行之日,無需客戶立刻添加任何費用。

              軟件基帶處理的可行性由對最壞裝載的評測決定。關(guān)于伽里略計劃/GPS的峰值處理發(fā)生于初始信號獲取或定位丟失后即刻。位置確定后,基帶處理大幅下降。系統(tǒng)維護已知定位比較容易。

              很明顯,最壞情況處理不能壓跨應(yīng)用處理器。當(dāng)ARM9典型手機處理器66%用于軟件基帶初始運作時,系統(tǒng)軟件商將期望能削減10%~15%的負載。

              實現(xiàn)的方法為采用非實時手段進行處理。實時信號流的處理要求基于中斷信號的處理,這將帶來高費用及實時管理多任務(wù)的復(fù)雜。另外。因為處理器不斷被處理信號而打斷,所以它不能經(jīng)常被關(guān)掉,增加了能耗。

              非實時處理方法采用脈;中方式,收集許多數(shù)據(jù),一同處理。這種方法有延時,但絕不影響精確度及用戶的感受。如果數(shù)據(jù)聚集到一定程度,處理將被啟動。如果系統(tǒng)是實時處理,處理器將經(jīng)常被喚起。

              尋址靈敏度

              靈敏度是一個關(guān)鍵性能,影響伽里略計劃/GPS的精確度,尤其是手機接收的精確性。系統(tǒng)(例如:A-GPS系統(tǒng))可接收130 dBm~155 dBm信號,其噪聲低于19dB~34dB。這些信號由相關(guān)器處理。一些其他信號接近有效信號的頻率或有效帶寬,它將作為干擾,降低無線電通信的靈敏度。大多數(shù)普通和破壞性的干擾源來自個人設(shè)備自身。

              有幾個辦法用于克服內(nèi)在的傳輸干擾。既然傳輸信號已知,就可從伽里略計劃/GPS信號里減去它。另一種選擇:使用濾波器保護接收的衛(wèi)星信號。

              雙重?zé)o線電設(shè)備架構(gòu)同時有兩個最佳濾波器,分別用于2 MHz的GPS信號和4 MHz的伽里略計劃信號。GPS的調(diào)制方式是BPSK,伽里略計劃的調(diào)制方式是BOC(1,1)。允許兩種信號占用同一帶寬,相關(guān)器自己可分辨它們。反之亦然。

              基帶處理器也使用濾波器。當(dāng)基帶濾波器用硬件實現(xiàn)時,濾波器的值是固定的,應(yīng)用受限制。當(dāng)基帶濾波器用軟件實現(xiàn)時,可改變其值適應(yīng)不同的信號。另外,先進的濾波器法則可用于已有設(shè)備架構(gòu)。應(yīng)用于手機架構(gòu)時,它們有極大的差別,如軟件方式可使單一雙重?zé)o線電設(shè)備最優(yōu)地處理多種信號生產(chǎn)線。

              噪聲或被控電壓晶體振蕩器能嚴重削減靈敏度。一般來說,時鐘源越穩(wěn)定,造價越高,收集時間也越快。

              無論如何,這是一個普遍的誤解:GSM參考時鐘可作為伽里略計劃/GPS穩(wěn)定的參考時鐘。GSM用網(wǎng)絡(luò)頻率保證它的時鐘。但伽里略計劃/GPS系統(tǒng)將不允許使用衛(wèi)星信號維護其時鐘。最安全的做法是它使用獨立的時鐘,雖然要增加總成本。

              開發(fā)人員應(yīng)仔細考慮系統(tǒng)性能及成本。



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