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            PLC及PC與RFID射頻識別讀寫器串行通訊的實現(xiàn)

            作者:王宏 時間:2008-09-03 來源:中國傳動網 收藏

              在具體實現(xiàn)上述思路時,要注意以下技術細節(jié):

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/87674.htm

              1) 根據(jù)讀寫器通訊協(xié)議的特點,讀寫器每執(zhí)行一個主機發(fā)來的指令,無論是讀標識還是寫標識,都會返回一定字節(jié)的響應數(shù)據(jù),用以確認命令已執(zhí)行或返回標識中存儲的數(shù)據(jù)。因此,主機讀或寫標識數(shù)據(jù)都需要先寫(串口命令)后讀(返回的串口數(shù)據(jù))。

              2) 為了使程序體現(xiàn)模塊化的設計思想,易于調試和維護,可以把各種命令預先存入命令數(shù)組中,而把主機對串口的命令和捕捉RFID讀寫器命令響應編制成單獨的子程序,在調用它之前,先調用命令字賦值子程序。

              3) 對主線程的說明:在主線程中用CreateFile函數(shù)建立串口事件,設置緩沖區(qū)和通信參數(shù),創(chuàng)建串口監(jiān)聽線程。用WriteFile寫串口函數(shù)完成通過RFID讀寫器寫數(shù)據(jù)到標識中。部分程序如下:

              ……

              hcom := CreateFile(pchar(Whichcom), GENERIC_WRITE Or GENERIC_READ,

              0, 0, OPEN_ALWAYS, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, 0); //產生串口事件

              setupcomm(hcom,TOTALBYTES,TOTALBYTES); //設置緩沖區(qū)

              getcommstate(hcom,lpdcb);

              lpdcb.BaudRate:=BAUDRATE; //波特率

              lpdcb.StopBits := STOPBIT; //停止位

              lpdcb.ByteSize := BYTESIZE; //每字節(jié)有幾位

              lpdcb.Parity :=PARITY; //奇偶校驗

              setcommstate(hcom,lpdcb); //設置串口

              Mycomm := Tcomm2.Create(False); //創(chuàng)建串口監(jiān)聽線程

              WriteFile(hcom, WriteBuffer,sizeof(WriteBuffer),lpBytesSent, 0);//寫標識命令

              ……

              4) 對串口監(jiān)聽線程的說明:

              程序中用到的方法主要有Synchronize和Terminate。Synchronize是Delphi提供的一種安全調用線程的方法,它把線程的調用權交給了主線程,從而避免了線程間的沖突,這是一種最簡單的線程間同步的方法,可以省去用其它語言編程時需要調用的多個Windows API 函數(shù),例如createEvent(創(chuàng)建同步事件),Waitforsingleobject(等待同步事件置位),resetevent(同步事件復位),PostMessage(向主線程發(fā)送消息)等。用Delphi編寫多線程通訊程序的優(yōu)點是顯而易見的。例如以下語句即可實現(xiàn)串口監(jiān)聽線程:

              ……

              While (not Terminated) do //如果終止屬性不為真

              Begin

              dwEvtMask:=0;

              Wait := WaitCommEvent(hcom,dwevtmask,lpol); //等待串口事件

              if Wait Then

              begin

              Synchronize(DataProcessing); //同步串口事件

              end;

              end;

              上述程序一旦檢測到串口事件,就調用DataProcessing方法讀串口數(shù)據(jù),并寫入數(shù)組,供程序其它部分調用,另外還要檢測何時退出線程,程序如下:

              procedure Tmainform.DataProcessing

              begin

              clear := CLEARCOMMERROR(hcom,lperrors,@comms); //清除串口錯誤

              if Clear Then

              Begin //處理接收數(shù)據(jù)

              ReadFile(hcom,ReadBuffer,Comms.cbInQue,LPReadNumber,0);

              ReceBytes[I+ArrayOffset] := ReadBuffer[I];

              //讀串口緩沖區(qū)數(shù)據(jù)并寫入數(shù)組

              gameover := (ReceBytes[I+ArrayOffset-1]=Byte($FF))

              and (ReceBytes[I+ArrayOffset]=Byte($FF)); //終止條件

              if gameover then terminate; //退出線程

              ……

              End;

              End;

              其中,Terminate將線程的Terminated屬性設置為True。線程一旦檢測到Terminated屬性為True,就會結束線程,去執(zhí)行Onterminate事件,在Onterminate事件中對采集到的RFID標識數(shù)據(jù)進行處理。由于RFID讀寫器的ABxS協(xié)議的命令響應的最后兩個字節(jié)都是FF,所以可以將收到連續(xù)的兩個FF作為終止線程的條件之一。

              程序應用舉例:

              以持續(xù)讀標識中所有48字節(jié)數(shù)據(jù)命令為例,在程序中用WriteBuffer數(shù)組保存該命令,對WriteBuffer數(shù)組的各個元素賦值如下:

              WriteBuffer[0] := Byte($AA); WriteBuffer[1] := Byte($0D); //連續(xù)讀標識命令字頭

              WriteBuffer[2] := Byte($00); WriteBuffer[3] := Byte($00); //從第一個字節(jié)開始讀

              WriteBuffer[4] := Byte($00); WriteBuffer[5] := Byte($30); //讀48個字節(jié)數(shù)據(jù)

              WriteBuffer[6] := Byte($00); WriteBuffer[7] := Byte($02); //延時2秒

              WriteBuffer[8] := Byte($ff); WriteBuffer[9] := Byte($ff); //連續(xù)讀標識命令字

              執(zhí)行持續(xù)讀標識命令后,程序以WriteBuffer數(shù)組寫串口,RFID讀寫器執(zhí)行此命令,并返回響應數(shù)據(jù)(見圖5)。



            圖5 持續(xù)讀標識命令執(zhí)行結果

              從圖5窗口中可以看到,前4個字節(jié)AA OD FF FF就是LRP830讀寫器對持續(xù)讀命令的確認信息,然后是數(shù)據(jù)報文頭AA OD和標識中48個字節(jié)的數(shù)據(jù)(每字節(jié)數(shù)據(jù)前加00),最后是數(shù)據(jù)報文尾FF FF。

            5 結束語

              本文介紹了與RFID讀寫器進行,從而獲取標識中的數(shù)據(jù)的具體實現(xiàn)方法:PLC通過串行I/O通訊協(xié)議與RFID讀寫器實現(xiàn),PC通過Windows多線程技術與RFID讀寫器實現(xiàn)。本文所述方法具有通用性,對于其它廠家的PLC和RFID系統(tǒng)也有一定的參考價值。RFID技術在我國工業(yè)自動化等領域的應用才剛剛開始,前景非常廣闊。本文對于促進該技術的推廣應用具有一定的積極意義。

            參考文獻

              [1] ESCORT MEMORY SYSTEMS, LRP830-Series Long-Range Passive Reader/Writers Operator’s Manual, July,2000

              [2] Marco Cantù, Mastering Delphi 6, SYBEX Inc.(USA), 2001

              [3] Steve Teixeira and Xavier Pacheco,Borland Delphi? 6 Developer’s Guide, Sams Publishing(USA),2002

            數(shù)字通信相關文章:數(shù)字通信原理


            通信相關文章:通信原理



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