4.3 μC／OS-II任務(wù)間通信

　　μC／OS-II有3種用于數(shù)據(jù)共享和任務(wù)通信方法：信號量、郵箱和消息隊(duì)列。信號量是一個二值量或可計(jì)數(shù)量，用于表示一個或者多個事件的發(fā)生?；蛘哂糜趯?shí)現(xiàn)共享資源的互斥訪問。任務(wù)調(diào)用函數(shù)OSSemPend()等待一個信號量，用OSSemPost()發(fā)送一個信號量。郵箱和消息隊(duì)列都是μC／OS-II中利用指針變量的通信機(jī)制。郵箱中包含一個指針，指向包含了特定"消息"的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，也可把郵箱當(dāng)作二值信號量實(shí)現(xiàn)資源互斥訪問。而消息隊(duì)列可看作是多個郵箱組成的數(shù)組，只是它們共用一個等待任務(wù)列表。每個指針?biāo)赶虻臄?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可按具體應(yīng)用設(shè)定。 此系統(tǒng)中含有播放(play)、暫停播放(pause)、停止播放(stop)、音量控制(control volume)、下載音樂(download)5個任務(wù)。各任務(wù)設(shè)置相應(yīng)任務(wù)堆棧和優(yōu)先級，其中download任務(wù)優(yōu)先級最高，其他4個任務(wù)優(yōu)先級從高到低依次為停止播放(stop-task)、暫停播放(pause-task)、音量控制(control volume-task)、播放(plav-task)。這樣在播放(play-task)運(yùn)行態(tài)時，其他任務(wù)也能獲得CPU控制權(quán)，完成播放過程中的其他功能。

　　ARM處理器有音頻文件解碼庫，能夠有效的解碼MP3格式的歌曲，輸出16-bit立體聲PCM數(shù)據(jù)。在播放任務(wù)play-task中，調(diào)用int play(struct audio_play *play)函數(shù)播放歌曲，struct audio_play *play是自定義的audio_play類型指針。播放時調(diào)用voidwrite_dev()初始化IIS接口和DMA2，以下為實(shí)現(xiàn)軟件播放的主要代碼：

 
　　5 運(yùn)行播放任務(wù)時接口初始化

　　在系統(tǒng)開始時，需初始化硬件函數(shù)，各接口的初始化根據(jù)任務(wù)的具體執(zhí)行要求，設(shè)置相應(yīng)的控制寄存器實(shí)現(xiàn)。ARM存儲系統(tǒng)中，所有I／O映射為地址空間，易于實(shí)現(xiàn)讀寫操作。其中對UDA1341的初始化需要注意L3控制端口的時序。因?yàn)長3控制端口由ARM器件的通用PORT控制，需軟件編程實(shí)現(xiàn)傳送控制信息過程中符號L3的時序。

　　實(shí)現(xiàn)IIS初始化的主要代碼為：

 　　6 結(jié)束語 

　　本系統(tǒng)充分利用了μC／OS-II的多任務(wù)管理和任務(wù)通信功能，提出了一種基于EP9315處理器的MP3文件播放系統(tǒng)，支持串口調(diào)試和USB接口下載歌曲。由于系統(tǒng)采用UDA1341編解碼器件，具有音頻輸入接口，因此可以擴(kuò)展系統(tǒng)的錄音功能。