4.3 節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)

　　對ADR-120智能控制模塊的編程可采用Neuron C語言，也可使用OnLon圖形化編程語言來實(shí)現(xiàn)。節(jié)點(diǎn)軟件包括系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件兩部分，這兩部分都必須固化在ADR-120內(nèi)部的EEPROM 中。系統(tǒng)軟件主要用于實(shí)現(xiàn)LON 網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議，而應(yīng)用程序則主要實(shí)現(xiàn)用戶要求的功能，如A/D轉(zhuǎn)換、定時(shí)等。在LonWorks系統(tǒng)中，用網(wǎng)絡(luò)變量數(shù)據(jù)通信簡化了分布式應(yīng)用的編程，程序員不用關(guān)心底層細(xì)節(jié)，只要對網(wǎng)絡(luò)變量重新賦值，該網(wǎng)絡(luò)變量的值將自動(dòng)發(fā)送到指定的節(jié)點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)軟件結(jié)構(gòu)流程圖如圖3所示。下面以數(shù)據(jù)采集（即A/D轉(zhuǎn)換）程序?yàn)槔o出部分Neuron C語言源程序：

　　IO_0 output bit ADC_CS=1;       //定義為位輸出對象，作片選信號(hào)

　　IO_8 neurowire master select(IO_0) ADC_IO;//定義神經(jīng)元I/O對象，用作雙向串行接口

　　unsigned short C[8]={0,4,1,5,2,6,3,7};    //順序定義ADC的通道選擇地址

　　metimer tmAD="500";               //定義毫秒定時(shí)器，以500ms為數(shù)據(jù)采集間隔

　　msg_tag mess_out;               //定義報(bào)文標(biāo)簽

　　……

　　when(timer_expires(tmAD))       //定時(shí)間隔到時(shí)驅(qū)動(dòng)該事件處理

　　{

　　    int i,temp;

　　    unsigned int adc_info;

　　    unsigned long ADH;

　　    unsigned long ADL

　　    unsigned long ADV[8];

　　    for(i=0;i<8;i++)            //依次對8個(gè)通道進(jìn)行數(shù)據(jù)采集

　　{

　　adc_info=(C[i]+8)*16+14;    //設(shè)置ADC變換控制字TB1

　　io_out(ADC_IO,&adc_info,8); //發(fā)送TB1，忽略第一個(gè)字節(jié)RB1

　　adc_info=0x00;              //設(shè)置全零字節(jié)

　　io_out(ADC_IO, &adc_info,8);//發(fā)送全零字節(jié)

　　ADH=adc_info;               //接收第二個(gè)字節(jié)RB2

　　adc_info=0x00;              //設(shè)置全零字節(jié)

　　io_out(ADC_IO, &adc_info,8);// 發(fā)送全零字節(jié)

　　ADL=adc_info;               //接收第三個(gè)字節(jié)RB3

　　ADV[i]=ADH*32+ADL/8;        //對本次采集數(shù)據(jù)進(jìn)行換算

　　tmAD=500;                   //設(shè)置500ms間隔

　　}

　　}

圖3   K型熱電偶智能溫控器節(jié)點(diǎn)軟件流程圖

　　4.結(jié)束語

　　現(xiàn)場總線技術(shù)日益成熟，各廠商開發(fā)了越來越多的基于現(xiàn)場總線的模塊，其中在LON總線的支持下，誕生了很多智能化、低成本的現(xiàn)場測控產(chǎn)品。為支持LON總線，Echelon公司開發(fā)了Lonworks技術(shù)，它為LON總線設(shè)計(jì)、成品化提供了一套完整的開發(fā)平臺(tái)。

　　本文所設(shè)計(jì)的智能溫控器可同時(shí)外接4路K型熱電偶測量通道，對應(yīng)輸出驅(qū)動(dòng)4路可控硅調(diào)功器進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)。并且根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要，通過編制不同的程序，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對多點(diǎn)溫度進(jìn)行測控，還可以根據(jù)不同測溫點(diǎn)之間的溫差和平均溫度來進(jìn)行相應(yīng)的控制，相對于傳統(tǒng)的溫控器來說，使用更加靈活、方便。

　　本文作者創(chuàng)新點(diǎn)：提出了基于LON總線的網(wǎng)絡(luò)化智能測控器的設(shè)計(jì)原理和方法，并以K型熱電偶溫度測控器為例，給出了具體的硬件電路和軟件流程，為進(jìn)一步開發(fā)其它類型的LON網(wǎng)絡(luò)智能測控器提供了一定的參考作用。

　　參考文獻(xiàn)

　　[1]凌志浩.從神經(jīng)元芯片到控制網(wǎng)絡(luò)[M].北京航空航天大學(xué)出版社.2002

　　[2]支超有，高亞奎.基于CAN網(wǎng)絡(luò)化智能傳感器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].測控技術(shù),2006，25（3）:21-23

　　[3]鮑吉龍, 葉平. 工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展[J].微計(jì)算機(jī)信息,2006, 6-1:66-68