ST（意法半導(dǎo)體）的STM32微控制器

　　ARM® Cortex™-M3內(nèi)核的32位閃存微控制器，具有高集成、高性能、低功耗、低成本的優(yōu)勢，最高72MHz的主頻配合Thumb-2指令集比ARM7有更高的運(yùn)行速度和代碼密度。同時(shí)擁有豐富的外部資源，從36到144引腳，6K到64K的SRAM，32K到512K的FLASH全系列幾十個(gè)型號可供選擇。STM32增強(qiáng)型非常適合電機(jī)控制應(yīng)用，如三相無刷電機(jī)、直流有刷電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)等。ST的STM3210B-MCKIT電機(jī)開發(fā)套件，提供免費(fèi)電機(jī)控制軟件支持交流感應(yīng)電機(jī)（帶傳感器）以及PMSM電機(jī)（無傳感器，霍爾傳感器或正交編碼器）的矢量控制。

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