3 HART調(diào)制解調(diào)器的實現(xiàn)

　　3.1 HART調(diào)制解調(diào)器的基本組成

　　以MAXQ2000微處理器為核心的增強型智能4～20mA變送器的HART調(diào)制解調(diào)器如圖3所示。在MAXQ2000中，實現(xiàn)軟件濾波和頻率編碼／解碼等功能；低功耗的MAX1407實現(xiàn)A／D轉換，低功耗的MAX1102實現(xiàn)D／A轉換。

　　如果系統(tǒng)包含1 200 Hz和2 200 Hz(分別代表1和0)頻率編碼器，同時要對這些頻率進行檢測，可以采用MAXQμC內(nèi)部的MAC實現(xiàn)HART調(diào)制解調(diào)器要求的這些功能。

　　3.2 頻率編碼器的實現(xiàn)

　　要產(chǎn)生所需的正弦波形，可以利用下述差分方程描述的兩極點濾波器形式實現(xiàn)遞歸數(shù)字式諧振器：

　　式中，常數(shù)k等于2 cos(2π×頻率／采樣率)。可以預先計算k的兩個值，并存在ROM中。例如，要用8 kHz采樣率產(chǎn)生1 200 Hz頻率，該值k=2 cos(2π×1 200／8 000)。必須計算能使振蕩器開始振蕩的初始激勵。如果Xn-1和Xn-2都為0，接下來的每個Xn也都將為0。要啟動振蕩器，將Xn-1設為0，Xn-2設置為：

　　為進一步簡化編碼，首先，初始化兩個中間變量(X1，X2)。X1初始化為0，X2為初始激勵值(上面的計算結果)，以啟動振蕩器。這樣，要產(chǎn)生一個正弦波的采樣，可進行下列運算：

　　每個新的正弦值都需要一次乘法運算和一次減法運算。利用MAXQμC的單周期硬件MAC，可以采用如下操作產(chǎn)生正弦波：

　　因為只需要檢測兩種頻率，所以采用改進的Goertzel算法。這種算法可以用簡單的二階濾波器實現(xiàn)，如圖4所示。

　　要使用Goertzel算法檢測特定頻率，編譯時要首先使用下式計算出常數(shù)：

　　隨后，將中間變量D0、D1和D2初始化為0，并對每個收到的采樣X進行下列計算：

　　得到足夠多的采樣值以后(采用8 kHz的采樣頻率時，通常為205個采樣值)，用最新計算出的D1和D2值進行下列計算：

　　這時，P包含了輸入信號中測試頻率的平方。要對兩種頻率解碼，用兩個濾波器處理每個采樣。每個濾波器都有自己的k值和自己的一組中間變量，每個變量都是16位長，所以，整個算法需要48字節(jié)的中間存儲器空間。

　　3.3 HART中斷程序

　　HART通信程序是HART協(xié)議數(shù)據(jù)鏈路層和應用層的軟件實現(xiàn)。由于HART通信采取的是主從方式，而像變送器這類的現(xiàn)場設備都是從機，因此在初始化中和每次回答完主機命令后，都要把接收中斷打開，一直等候主機命令。HART通信采用水平和垂直校驗的方法，當檢測到接收數(shù)據(jù)有差錯時，要等到主設備命令幀發(fā)完后，通知主設備數(shù)據(jù)接收有誤，主設備則重新發(fā)命令幀，從而保證通信的準確可靠。HART中斷子程序流程如圖5所示。由于HART通信為主從方式，HART幀中每個字節(jié)在物理層傳輸需要9 ms左右，為了保證通信的實時性，通信程序采用串行口終端接收／發(fā)送。該中斷所要完成的通信中的主要任務是，接收和發(fā)送幀、幀的拆分和打包。

　　結 語

　　HART協(xié)議作為一個開放性的協(xié)議，現(xiàn)已成為智能儀表事實上的標準，其特點是在現(xiàn)有的模擬信號傳輸上實現(xiàn)數(shù)字信號通信；嵌入式系統(tǒng)技術是目前電子產(chǎn)品設計領域最為熱門的技術之一。本文介紹了以MAXQ2000嵌入式處理器為核心的HART智能電流變送器，對HART協(xié)議的實現(xiàn)進行了較詳細的敘述。采用嵌入式技術的HART智能變送器，不僅能解決現(xiàn)場總線兼容原有的DCS(Distribute Control System)問題，而且使系統(tǒng)整體的實時性、穩(wěn)定性、抗干擾性及低功耗等性能有了極大的提高。