?、跁r(shí)鐘級(jí)消息：由精確定時(shí)器產(chǎn)生“定時(shí)時(shí)間到”的消息。在正常測(cè)試過程中，該消息為最高級(jí)別。時(shí)鐘級(jí)的消息主要分配給在實(shí)時(shí)測(cè)試中的數(shù)據(jù)生成模塊和驅(qū)動(dòng)模塊。

　　③普通級(jí)消息：該類消息主要分配給用戶接口模塊、記錄模塊等功能模塊。

　　2.2.4　仿真器關(guān)鍵功能模塊的實(shí)時(shí)性實(shí)現(xiàn)技術(shù)

　?、倬W(wǎng)絡(luò)通信模塊：非實(shí)時(shí)部分采用TCP/IP協(xié)議方式進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)傳輸。實(shí)時(shí)部分利用設(shè)置網(wǎng)絡(luò)通信緩存區(qū)的方式，從通信結(jié)果上可以部分實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)通信，其關(guān)鍵在于緩沖的深度?；蛘卟捎肰XD技術(shù)，直接對(duì)網(wǎng)卡進(jìn)行傳輸操作，可以避免由于網(wǎng)絡(luò)延遲而影響系統(tǒng)實(shí)時(shí)性能的缺陷。

　　②顯示模塊：在實(shí)時(shí)測(cè)試過程中，通過該模塊，可以顯示測(cè)試數(shù)據(jù)，并且用戶能對(duì)測(cè)試過程進(jìn)行控制。在實(shí)時(shí)測(cè)試中，中心任務(wù)處理周期為25 ms，在任務(wù)周期的空余時(shí)間還需要進(jìn)行其它處理。因此在每25 ms周期內(nèi)，留給顯示任務(wù)的時(shí)間就非常少，另外由于人眼對(duì)數(shù)據(jù)變化的敏感程度低于25 ms，因此每50 ms以上進(jìn)行一次相關(guān)數(shù)據(jù)顯示就可以滿足系統(tǒng)的需求。在數(shù)據(jù)顯示中，文本顯示比圖形顯示占用CPU處理時(shí)間要少許多。在圖形顯示中，采用高性能的圖形處理算法，可以保證圖形處理的實(shí)時(shí)性。另外，隨著圖形卡硬件性能的提高，在圖形加速卡性能保證的情況下，系統(tǒng)只需計(jì)算圖形描述語(yǔ)句占用CPU的時(shí)間，圖形繪制方面的時(shí)間可以不給予主要考慮。圖形實(shí)時(shí)顯示算法還有待進(jìn)一步研究。

　?、劢宦?lián)數(shù)據(jù)1553B驅(qū)動(dòng)模塊：由于Win98處于安全模式，Win98中的虛擬內(nèi)存地址與實(shí)際物理地址并不一致，用戶不易直接訪問硬件的實(shí)際物理內(nèi)存地址和I/O口地址。為了滿足實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)MBI卡的需要，通過WinDriver工具軟件，直接映射MBI卡上的實(shí)際物理內(nèi)存地址和I/O地址，并將硬件中斷虛擬化，利用WinDriver生成的一系列讀寫內(nèi)存和I/O口地址的函數(shù)，用戶就可以直接快速地對(duì)硬件進(jìn)行控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在Win98應(yīng)用任務(wù)單一的情況下，用戶操作MBI卡的速度同于在DOS下的速度。WinDriver工作原理如圖5所示。

                              圖5　WinDriver工作原理圖

　　3　結(jié)束語(yǔ)

　　本文以實(shí)時(shí)測(cè)試某航空軟件可靠性為背景，介紹了仿真器在仿真測(cè)試平臺(tái)中的作用。按照模塊化和可擴(kuò)充的設(shè)計(jì)思想，給出了仿真器功能結(jié)構(gòu)組成；并且著重介紹了仿真器的任務(wù)調(diào)度管理模塊的設(shè)計(jì)思想，針對(duì)具體任務(wù)和系統(tǒng)工作模式，提出了集成動(dòng)態(tài)調(diào)度策略；對(duì)于優(yōu)先+級(jí)的調(diào)度方式，采用了優(yōu)先級(jí)浮動(dòng)的原則。另外，給出了實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的方法，討論了圖形實(shí)時(shí)顯示的可行性，利用WinDriver實(shí)現(xiàn)了在Win98下對(duì)硬件MBI卡的直接驅(qū)動(dòng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，上述調(diào)度思想與相關(guān)技術(shù)綜合運(yùn)用，很好地滿足了仿真器系統(tǒng)工作的實(shí)時(shí)性。

　　*　本課題由國(guó)防科技“九五”重點(diǎn)預(yù)研項(xiàng)目支持

　　參考文獻(xiàn)

　　[1]蔡開元.軟件可靠性工程基礎(chǔ).北京：清華大學(xué)出版社，1995

　　[2]Dunham J R Real-time Software Failure Characterization.IEEE AES Magazine,1990.11

　　[3]Kaneko H,Stankovic J A. A Multimedia Server on the Spring Real-time Systems Umass Computer Science Technical Report 96-11,1996.1

　　[4]唐榮錫.計(jì)算機(jī)圖形學(xué)教程.北京：科學(xué)出版社，1994